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常见的三维重建表达方式

三角网格就是全部由三角形组成的多边形网格。多边形和三角网格在图形学和建模中广泛使用,实景建模,用来模拟复杂物体的表面,如建筑、车辆、人体,当然还有茶壶等。任意多边形网格都能转换成三角网格。

三角网格需要存储三类信息:

顶点:每个三角形都有三个顶点,实景建模技术,各顶点都有可能和其他三角形共享。.

边:连接两个顶点的边,每个三角形有三条边。

面:每个三角形对应一个面,我们可以用顶点或边列表表示面。








双目重建通常又称之为,立体匹配、双目匹配、双目立体视觉、静态匹配等。

根据所用的相机差异,比如zhen孔相机、鱼眼相机,实现略有差别。根据重建时匹配方式的不同,又可以分为全局、本全局、局部匹配。

其过程可描述如下:利用左右相机得到的两幅矫正图像,通过一幅图在另一幅图上找匹配,然后根据三角测量原理恢复出环境三维信息。在鱼眼相机的匹配中,也有不矫正图像,直接匹配的做法,这样做需要计算图像极线。  

由于整个匹配的过程只需一个时刻的左右图像,所以也有人称为静态立体视觉。






大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业,公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有***的技术优势和丰富实践经验。

三维数据比二维数据更各方面体现客观实际。三维数字模型与二维数字模型类似,实景三维建模,都要具备基本的空间数据处理能力,如数据获取、数据操纵、数据组织、数据分析和数据表现等。相比于二维数字模型,三维数据模型具有更多优势。


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