机械臂优势有哪些
1. 可操控性好:液压机械臂的可操控性非常好,可以通过软件系统来进行控制,可以实现很多电力特种工作环境中人工操作难以达到的角度控制。
2. 结构紧凑:液压机械臂具有紧凑的结构设计,三轴龙门滑台厂家,体积小、重量轻、便于搬运,尤其适用于高空作业以及狭小空间操作。
3. 承重能力大:液压机械臂具有非常良好的承重能力,可以轻松搬运电力设备以及进行装置和维护等工作。
工业机械手的特点
1、动作准确,可***和提高产品的质量,同时呵避免人为的操作错误。
2、通用性、灵活性好,三轴龙门滑台,特别是通用工业机械手,能适应产品品种迅速变化的要求,满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变,具有众多的自由度,能迅速改变作业内容,满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。
3、采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。
工业机械手的结构
工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。
1.执行机构执行机构包括以下几部分:
(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式。
(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件,起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时,三轴龙门滑台价格,也可采用无手腕动作的机械手。
(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。
(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置,一般是固定不动的,因工作需要也有作横向移动的,常称可移动立柱。
(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置,由滚轮和导轨或多杆机构组成。