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欧陆直流调速器的给定转速与实际转速差值超过一定范围，则驱动器报A031故障!这里主要是指实际运行转速远低于给定转速!比如给定转速1000转/分，而实际转速只能达到800转/分!可能的原因有2类:
1，驱动器造成:驱动器由于整流和逆变电路故障造成输入电压电流正常，而输出电压则达不到对应输出转速要求，从而使输出速度跟不上!还有就是驱动器本身输入电压不正常造成输出也不正常!注意，还应考虑输出转速被参数值限定的可能!
2，负载原因，配置系统时驱动器容量选择得过小，导致小牛拉大车现象，由于负载大转速上升时输入电压被拉低很多还是不能使转速上升到设定值而产生转速偏差!如果不是驱动系统功率匹配问题，在实际中则要考虑负载突然增大的相关原因了，比如加速时间过短，负载电機轴承及相关传动装置卡住等!
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