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SRA133HL NACHI机器人手腕减速机磨损维修-专注那智机器人维修

参数
  • 机器人产品特性
  • 那智品牌
  • SRA133HL型号
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SRA133HL NACHI机器人手腕减速机磨损维修-专注那智机器人维修

维修那智机器人ROX2222CT,R0X2222CT,R0X2220,FDTPFSJN-3L08,CFDTP-10-04M,FDTPFSJN-2L15,FDTPFSJN-3L15 ,FDTPFSJN-2L08,。驱动装置 R0X2200 UM351D UM351D R0X2220 R0X1110TPA,ROX1110TPA,ROX2200 ,ROX2220,维修保养那智机器人MZ25,MZ10,MZ01,MZ12,EC06,CZ10,MC10S,MC20,MC10L,MC35,MC3550,MC3570,MC350,MC280L,MC470P,MC400L,MC600,SRA100H/SRA133HL,SRA100B/100J,SRA100HS/SRA100HB,SRA100/166/210/166L/120EL,SRA133H/SRA166H/SRA210HSRA166/210-01A,LP130F,LP130/LP180/LP210-01,MR20/MR20L,MR35/MR50。电话微信同号:13922775676  甄小姐

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焊接缺陷分析及机器人维修 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下: (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加……            1.焊接缺陷分析及机器人维修  机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:  (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。  (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。  (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。  (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。  (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。



 

 

 

 

 

 

 


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