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电机检查1.外部观察法。查看接线盒、绕组端部这些地方有没有烧焦。2.探温检查法。让电机空载运行20分钟，在运行的时候，如果有异常要马上停止运行，之后摸各个地方的温度是否正常。3.通电实验法。用电流表来测量，如果某相的电流过大，表示这里有短路处。4.电桥检查。测量个绕组直流电阻，一般相差都不会超过5%以上。5.短路侦察器法。如果被测绕组有短路的话，钢片会开始振动。6.万用表或兆欧表法。7.电压降法。三绕组串联后通入低压安全交流电，那组测得读书小说明那一组发生了短路故障。8.电流法。让电机空载运行，首先测量三相电流，调换两相的时候测量和对比，如果不会跟着电源调换而改变，说明电流比较大的一相绕组有短路。
二.短路处理方法（1）短路点在端部。可以用绝缘材料让短路点隔开，或者把绝缘线重包，接着漆重烘干。（2）短路在线槽内。把这个软化之后，找到短路点修复，然后放入线槽，接着漆烘干。（3）短路线匝每相绕组比1/12小的时候，串联匝数时切断所有短路线，接着让导通部分连接，形成闭合回路，能够在应急的时候使用。（4）当绕组短路点匝数超过1/12时，则需要拆除重绕。引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。***．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，否则可能会造成更严重的后果。第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
安川机器人伺服驱动器故障维护常见型号：
SGM-01U314M SGM-02B314B ,SGMG-90A2W-TW11 AGED-09A22K SGM-04AWFJ32 SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31 SGMP-04AWYR62 ,SGM-04AWYR13 SGMP-02W3026 SGM-08AWFJ41 SGMGH-03ACB21 SGMPH-1***AA21 SGMPH-1***1A-YR11 USAPEM-07YR23 SGM-01U3B4L SGM-08A314S SGMAH-A3A1A4S SGMAH-02A1A4C SGMAH-01AAA4C SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-01AAA4C SGDM-01ADA SGMAH-02AAA4C SGDM-02ADA SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA SGDA-01AS SGDA-A***S SGDA-01AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-01AP SGDA-02AP.
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