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则会触发安全功能STO，功率级被禁用，电机将不再产生扭矩，并且会在不制动的情况下惯性滑行，检测到错误类别的错误，如果在一秒内另一个输出的电平也变为，则错误等级保持为，如果在一秒内另一个输出的电平没有变为。
在***了上下两个方向凸起量一致的基础上，再使用一段反向间隙加速功能进行细致调整，注:的设定值可设定正值(配重过轻)负值(配重过重)，第五步:不同速度的补偿设定伺服驱动器轴在不同速度下运行，反向滞后延时量也将不同。
频宽可调整自动模式负载惯量比固定，频宽可调整自动模式设定相关说明由自动模式或设为自动模式或时，系统会自动储存量测所得的负载惯量值至，并据此负载惯量值设定相对应的控制参数，由自动模式或设回手动模式时，即表放弃相关自动量测的负载惯量值。
调整采样周期，以提供足够的分辨率以可视化您的应用程序，在此示例中，采样周期为ms，，取消选中[不触发"复选框，从Tag下拉菜单中，选择axis_xPositionError，从Operation下拉菜单中。
Ultra伺服驱动器能够将SIN/COS编码器信号分解为多达个计数/周期，例如，一个周期/转的SIN/COS编码器可以产生x(高分辨率)的计数/转，伺服驱动器(CN-至CN-)可以提供高分辨率的缓冲输出(下面列出)和可选软件。
降低电源的正常运行值可能会好好这个明显的错误，如果发生短路，驱动器故障LED也会亮起电机端子之间或任何一个端子为接地，如果找不到外部原因，请关闭电源，然后拆除相关的电动机连接，接通电源，如果现在，故障LED点亮。
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