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速度前馈可用于满足此要求，通过预先计算指令速度作为相对于指令位置的时间的变化率来提供速度前馈，然后，通过F增益(前馈增益)缩放命令速度，并将其添加到速度命令中，通过调节F增益，仅从前馈项就可以产生所需的速度指令。
若不使用出厂值的数字输入，需调整数字输入的参数的设定，可将参数设定为此的功能或修改成其他功能定义，若上一次结束时，驱动器状态显示参数设定为电机速度，则正常的画面为当画面没有显示任何文字时，请检查与是否电压过低。
控制电机至目标扭矩，混合模式扭矩命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存信号来选择，与可通过信号切换与可通过信号切换第六章控制功能系列改变模式的步骤如下将驱动器切换到状态，可由的信号来达成，将参数中的控制模式设定填入上表中的模式码。
备註若在啟动电源或作伺服啟动不下任何命令过程中出现其他警告信息或不正常显示时，请通知经销商，空载测试我们提出寸动方式来试转电机及驱动器，使用者可不需要接额外配线这是非常方便的，为了安全起见，寸动速度建议在低转速下进行。
给装有模拟运动模块的Logix机箱通电，然后打开RSLogix软件，从[文件"菜单中，选择[新建"，将打开[新控制器"对话框，在此示例中使用了ControlLogix-L控制器，配置新的控制器，从类型下拉菜单中选择您的控制器。
使它们的使用简单明了且易于实现，实际的解析表达式在公式-中描述，实际上，用户永远不希望在其机械结构中添加步进命令，除非该步幅如此之小以至于不会造成损坏，在确定系统性能时使用阶跃响应通常是传统的方法，PIV控制的结构以及针对此问题的PID控制旨在拒绝系统的未知干扰。
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