INS惯性导航系统|惯性导航系统-雅驰实业
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IMU高精准惯性测量单元
描述:惯性测量单元广泛应用于导航系统,可以通过计算物体实时的运动状态推算出准确位置。
惯性测量单元设计理念:
IMU高精准惯性测量单元是一种能满足全天候测量的仪器,是由陀螺仪和加速度计组成,通过检测物体的坐标来确定出准确的位置,提高导航的精准度。
惯性测量单元优势:
能克服自然条件的限制;
零速更新;
不依赖外界辅助;
抗冲击能力强;
技术参数:
项目 | 参数 | |
输入特性 | 输入电压(V) | 9~36 |
输入电流(mA) | <30<> | |
陀螺仪 | 分辨率(°/s) | 0.05 |
测量范围(°/s) | ±75~±300 | |
非线性(%) | 0.2 | |
加速度 | 分辨率(mg) | 1.0 |
测量范围(g) | ±5 | |
零偏稳定性(mg) | 3 | |
非线性度(%) | 0.2 | |
特性 | 重量(g) | <100<> |
温度(°/C) | -45~+85 | |
体积(mm3) | 35 x 30 x 20 | |
环境 | 冲击(g) | 8 |
振动(g) | 5 | |
输出特性 | 时间(s) | 2 |
频率(Hz) | 50~100 |