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永康市杰博自动化设备有限公司为您分享：机械手关节的角速度控制
机械手工作时，各个关节进行单独运动时，除了要能实现对不同角度进行位置控制外，有时需要机械手关节以某一角速度持续旋转，因此需要实现关节的转速控制。另外，由于该机械手及其控制系统的特殊性，机械手的连续运动控制问题存在以下特点：
1)机械手的机械结构以及减速器等原因，导致该机械手的关节被控对象具有较严重的非线性特性。由于机械手关节的不同位置处减速器摩擦力有很大区别，导致机械手在开环电压控制下难以出现稳态转速，而且该机械手的减速器存在弹性滞后，参数选择不当(如位置控制增益过大)易引起小幅度振荡，这样给控制引入很大难度。
永康市杰博自动化设备有限公司为您分享：工业机械手的应用
市场需求
工业机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，工业机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了工业机械手的发展，使得工业机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。工业机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，工业机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
生产效率性
1、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。
2、使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。
3、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响***。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
4、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
5、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。
6、上游厂商也希望选择有注塑机机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用注塑机机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。
7、如人工取出产品1天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手1天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。
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