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输出类型 PLC控制器数字量输出类型分为：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种类型。 继电器输出 不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至几百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。 晶体管输出 适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，比较大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0，淄博防爆PLC控制柜安装.8A。 晶闸管输出 晶闸管（可控硅）带负载能力为0.2A/点，淄博防爆PLC控制柜安装，淄博防爆PLC控制柜安装，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。
基本结构 PLC控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 中央处理单元 中央处理单元(CPU)是PLC控制器的控制中枢。它按照PLC控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
21世纪，PLC控制器会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，***的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求. 从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。
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