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GSK RH06机器人应用，铝模焊接
机器人替代焊工焊接，由人工装卸工件，一次装夹完成焊接；
工件宽度400mm,长度3000mm，最小壁厚3mm ；
工件需对角交替焊接，减小变形量,工件平面度+/-1mm；
工件种类
解决方案
项目由2台RH06焊接机器人， 2台清枪剪丝机构、2套焊接工装、2台自动焊接电源，2套自动防碰撞焊枪等组成；
由于工件较长，项目采用2台机器人同时焊接，以H型两工位布局；
由于工件对变形量要求较高，工装上做了水循环冷却装置；
为***焊接的稳定性及连续性，项目配套了清枪剪丝机构。
模型布局
应用效果
双工位布局可长时间连续焊接，焊接品质明显提升；
工装实现了工件一次装夹，两台机器人对角焊接，使变形量得到有效控制；
焊接行业是一个高危行业，高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响；
焊接机器人在焊接行业中的应用是大势所趋，这既是市场的推动，也是技术升级的要求。
应用效果图
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