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机器人钻铆铣

参数
  • 航鼎智能品牌
  • 非标定制型号
  • 机器人钻铆铣产品别名
江苏 南京 30天内发货 10套
江苏航鼎智能装备有限公司
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产品详情

产品描述

1.通过高精度机器人搭载钻铆末端执行器及相关设备工装,组成专用的机器人制孔、铆接、铣削系统,也可搭载地轨和AGV移动,形成自动钻铆生产线

2.通过对每个关节进行光栅反馈改造和加装Siemens 840Dsl系统,改造标准工业机器人系统,实现增强型运动控制系统,提高机器人和重复定位精度,满足广泛的航空、航天、航海等高精度钻孔、铣削、打磨加工制造应用需求。

3.搭载标准化制孔铆接末端执行器,拥有基准检测、法向找正、自动压紧、钻孔、锪窝、微量润滑、自动换刀、刀具检测及冷却、真空吸屑等功能

4.搭载集成控制软件,具备软硬件故障自动诊断、工艺参数设置、工艺数据管理、过载碰撞保护等功能

5.配备离线编程系统,可在CATIA V5R18软件环境下使用,在DELMIA仿真软件下使用程序代码对设备进行干涉、碰撞检测和数控程序运行仿真,并提取产品数模信息并实现归类管理,生成各孔位制造信息并输出源文件,生成加工路径信息,优化加工路径,优化机器人加工姿态

6.技术指标

定位精度:±0.25mm ; 重复定位精度:±0.04mm

孔径精度 :H8~H9 ;锪窝深度精度 :≤0.05mm 

制孔法向垂直度: ≤±0.5° ;制孔毛刺高度: ≤0.127mm 

制孔孔径范围 :φ3mm~φ10mm ;全向AGV空间定位精度:±1mm

控制系统:西门子840Dsl/倍福TWinCAT



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