桁架机械手,作为一种高效、***的工业自动化设备,在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。
它是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上的全自动工业设备,主要用于对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能。
其结构框架通常由立柱等结构件组成,用以将各轴架空至一定高度,而X轴组件、Y轴组件、Z轴组件则构成了桁架机械手的核心运动部分,这些组件通过精密的导向件、传动件以及传感器检测元件等实现精准的定位和运动控制。
桁架机械手的控制核心多采用工业控制器,如PLC、运动控制器或单片机等。
这些控制器通过对各种输入信号(如传感器信号、按钮信号等)的分析处理,做出逻辑判断后,向各输出元件(如继电器、电机驱动器、指示灯等)下达执行命令,从而实现X、Y、Z三轴之间的联合运动,完成一整套的全自动作业流程。
在机械手的末端,通常会安装工装夹具,这些夹具根据工件的形状、大小和材质等不同而有所差异,如真空吸盘吸取、卡盘夹取、托取或针式夹具插取等形式。