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规格型号WHA0320WHA0400WHA0500WHA0630夹紧气缸面积cm夹紧力(计算公式)*8NF=P(625-14L)F=P(1034-21L)F=P(1616-28L)F=P(2626-4L)全行程mm20212426.5旋转行程(90°)mm10111416.5夹紧行程mm10101010气缸容量cm3夹紧时释放时***使用压力MPa1.0比较低动作压力*9MPa0.1耐压MPa1，东莞KOSMEKPH1071-HG.5使用温度℃0~7090°旋转角度精度90°±3°重复夹紧位置精度±0.5°重量*10kg0.50.61.01.7备注*8.F:夹紧力(N)、P:供给气压(MPa)、L:活塞杆中心至夹紧点的距离(mm)。*9.表示在无负荷条件下气缸动作的比较低压力。有时会因压板的形状，发生压板停止旋转的现象。(请参考***9页的「压板设计「时的注意事项」)*10.表示包括锥套在内的旋转缸单体的重量，东莞KOSMEKPH1071-HG，东莞KOSMEKPH1071-HG。外形尺寸表及安装部位加工尺寸表因停电等原因，即使供给气压变为零，也可以通过弹簧的机械式自锁功能有效防止工具的掉落，所以安全性很高。东莞KOSMEKPH1071-HG
1)确认使用流体●请务必供给空气过滤器过滤后的清洁空气。●不要用注油器注油。若用注油器注油会在低压低速条件下发生动作不稳定现象。2)配管前处置●配管・管接头・配件上的孔等部位必须***清洗干净方可使用，●回路中残留的切屑粉等异物会造成漏气，动作不良等故障。●本产品不具备防止异物，杂物混入气压系统和配管的功能。3)密封胶带的缠绕方法●缠绕时请在螺栓顶端留出1~2圈丝口。●残留在回路内的密封带头会造成漏气或动作不正常。●保持配管施工作业环境的清洁，避免杂物进入装置里面，并按照正确方法施工。4)本体安装●本体的安装时请使用4根内六角螺栓(强度等级12.9)。并按下表规定的力矩安装。紧固力矩过大会造成基座塌陷和螺栓热粘。东莞KOSMEKPH1071-HG通常时以弹簧力 + 供给气压实施连接动作 高精度的位置还原精度0.003mm 位置还原精度 3μm 以内。
动作说明释放动作(缩径状态)①解除锁紧侧气压，从释放气口供给气压。②柱塞因气压作用而上升。③锥套追随柱塞上升并因锥套的弹性而进行缩径。(释放：缩径完了)④从喷气清洁用供气口供给气压，进行喷气清洁。锁紧动作(扩径状态)①解除释放侧气压，从锁紧气口供给气压。②因内部弹簧及气压的作用使柱塞下降。③锥套追随柱塞下降并沿着定位销本体锥面进行扩径。(锁紧：扩径完了)④从喷气清洁用供气口供给气压，进行喷气清洁。尺寸表形式VM008WM009WM010WMO2WM013W015WM016WM018WM020A3333.537.5B3740C0.110.130.19D1922E12F1212.516.5G2.52.32.12.7H2.62.83.24.5J19.621,8K7.78.79.711.712.714.715.617.69.6L4.85.86.88.79.711.711.313.35.3N(推荐间隙)0.5~P14162-O形密封圈Q(70°)AS568-016AS568-0182-O形密封圈R(70°)AS568-005备注：1.本图为释放状态。2.本产品为气压定位，气压释放。(气压复动式)3.解除释放用气压，柱塞会因内部弹簧力的作用，向锁紧方向移动(因弹簧力太小，不能进行定位)。4.本产品为定位**销，没有夹紧功能。5.安装时请用4根螺栓均匀拧牢。在拆卸时，请利用起吊孔将本产品水平拔出。6.只有WM-C销的★部刻有标记。
断面结构与特征高夹紧力/高精度定位/高刚性通过开口锥套的上下移动来吸收各种误差，使缸油缸本体/开口锥套/VSJ套之间的间隙为零。进而确保稳定精度及夹紧力。(请参考***2页)设置有防尘密封，可防止异物的内部侵入。定位功能(基准销及菱形销)取决于VSJ套。因此，即使与复数种类托盘共用，也不会对VS油缸的安装相位产生制约。※只有削边套的安装需注意相位。钢球接触面钢球的接触面是平面。钢球造成的凹痕极小且不会继续延伸。VSJ套强有力的空气清洁具有**的气压回路可实现***空气清洁。采用**度的密封采用了比NBR材质硬度强数倍的密封材料。具有很好的耐久性。由于密封垫形状是U字形，所以可防止安装时密封垫的扭曲。叠形弹簧的计算寿命为200万次以上。在公司内已经做过100万次的耐久测试。弹簧室的比较好化设计单向阀使弹簧室与外界呈隔离状态，因此可在常时保持弹簧室的清洁。进而确保叠簧的长寿命。KOSMEK高世美机器人工具快装装置SWR0070-MF-B配套SWR0070-T-B-Z0030T。
定位销缸与锥套的组合使定位销扩径及缩径。装卸工件及托盘时，定位销的缩径可提高作业性。进行工件定位时，锥套的扩径功能使其外表面与基准孔密切相接进行找正，消除间隙并提高定位精度。可实现3μm的高精度定位。型号表示WM012S:标准径□口：特殊径(受到订单后生产)※请咨询②功能分类D:锥销(定位用)C:菱形销(用于单方向定位)●复动气压缸与锥套的组合使定位销扩径及缩径。●因是气压驱动，适用于装配线或检查线等清洁的环境。收到订单后才生产KOSMEK考世美油压浮动支撑缸LC0482-CL、LC0362-CL、LC0552-SL、LC0652-SL单动法兰油压上升型。东莞KOSMEKPH1071-HG
日本KOSMEK高世美考世美机器人工具快装装置SWR。东莞KOSMEKPH1071-HG
对于横向载荷的变位量※变位量是以测试数据为基础，并且满足下记条件时的预测参考值。条件■油缸与套的配置锥销削边套直导销直导套安装间距P直导销直导套横向载荷F锥销锥套■测试装置载荷测定器推缸横向载荷F①X轴方向变位测定仪Y轴变位基板②Y轴方向变位测定仪变位曲线读法(例)使用VS0020时■构成【油缸】VS0020-MD×2台VS0020-MG×2台【套】VSJ0**×1台VSJ020-C×1台VSJ020-G×2台■条件安装间距载荷位置横向载荷P=200mmL=135mmF=4kN时0①X轴变位量约μm②Y轴变位量约μm。量0123456横向载荷F(kN)L=100L=65L=横向载荷F(kN)备注1.条件不同时，请向我公司咨询。东莞KOSMEKPH1071-HG
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