应用领域
宏诚光学玻璃系列标定板和陶瓷系列标定板是专为高校实验、研究单位项目研发和机器视觉集成商产品标定等等客户群体使用的常用标定工具,能够方便获得相机的标定数据。
常见问题解答(FAQ):
1、什么是标定板?
标定板 (Calibration Target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中,为视觉机器校正镜头畸变;确定物理尺寸和像素间的换算关系;以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板(标定目标 Calibration Target)。
2、标定板的材质有哪些?
标定板的材质通常有两种:
(1)、苏打玻璃
玻璃基底的标定板广泛应用于透射式视觉测量系统,具有热膨胀系数小、精度高、硬度较大、防腐蚀性好等特点。
(2)、陶瓷材质
陶瓷标定板采用陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点,且其良好的表面漫反射处理,解决了在应用过程中,前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题,可更好地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。
3、标定板的类型有哪些?
常见标定板种类有:国际棋盘格标定板,实心圆阵列标定板,网格标定板,陶瓷标定板等等。其他的标定板可以按照要求来进行定制。
4、常见的标定板规格有哪些?
——圆点标定板常见规格如下:
标定板选型参数表:
常规halcon圆点:
halcon圆点标定板常见规格 | |||||
型号 | 外形尺寸(mm) | 有效面积(mm) | 圆直径(mm) | 圆心距(mm) | 阵列 |
HC-H5.6-0.35 | 比图形面积稍大 | 5.6*5.6 | 0.35 | 0.7 | 7*7 |
HC-H8-0.5 | 8.8*8.8 | 8*8 | 0.5 | 1 | 7*7 |
HC-H10-0.625 | 比图形面积稍大 | 10*10 | 0.625 | 1.25 | 7*7 |
HC-H16-1 | 16*16 | 16*16 | 1 | 2 | 7*7 |
HC-H20-1.25 | 比图形面积稍大 | 20*20 | 1.25 | 2.5 | 7*7 |
HC-H30-1.6 | 50*50或者30*30 | 30*30 | 1.6 | 3.2 | 7*7 |
HC-H30-1.875 | 50*50或者30*30 | 30*30 | 1.875 | 3.75 | 7*7 |
HC-H36-2 | 63*63 | 36*36 | 2 | 4 | 7*7 |
HC-H63-3 | 63*63 | 63*63 | 3 | 6 | 7*7 |
HC-H100-4 | 100*100 | 64*64 | 4 | 8 | 7*7 |
HC-H100-6.25 | 100*100 | 100*100 | 6.25 | 12.5 | 7*7 |
HC-H150-10 | 150*150 | 150*150 | 10 | 20 | 7*7 |
HC-H200-12.5 | 200*200 | 200*200 | 12.5 | 25 | 7*7 |
HC-H300-20 | 300*300 | 300*300 | 20 | 40 | 7*7 |
常规棋盘格:
棋盘格标定板(玻璃/陶瓷) | ||||
型号 | 外形尺寸mm | 有效面积mm | 格子大小 | 阵列 |
HCM03-B63-1 | 63*63 | 48*48或56*56 | 1*1 | 48*48或者56*56 |
HCM03-B63-2 | 63*63 | 48*48或52*52 | 2*2 | 28*28 |
HCM03-B63-3 | 63*63 | 54*54 | 3*3 | 18*18 |
HCM03-B63-4 | 63*63 | 48*48 | 4*4 | 12*12 |
HCM03-B63-5 | 63*63 | 45*45(有框/无框) | 5*5 | 9*9 |
HCM03-B100-1 | 100*100 | 90*90 | 1*1 | 90*90 |
HCM03-B100-2 | 100*100 | 92*92 | 2*2 | 46*46 |
HCM03-B100-3 | 100*100 | 90*90 | 3*3 | 30*30 |
HCM03-B100-4 | 100*100 | 96*96 | 4*4 | 24*24 |
HCM03-B100-5 | 100*100 | 90*90 | 5*5 | 18*18 |
HCM03-B120-3 | 120*120 | 90*90 | 3*3 | 90*90 |
HCM03-HC120-4 | 120*120 | 100*100 | 4*4 | 25*25 |
HCM03-B125-4 | 125*125 | 120*120 | 5*5 | 24*24 |
HCM03-B200-2 | 200*200 | 180*180 | 2*2 | 90*90 |
HCM03-B200-3 | 200*200 | 189*189 | 3*3 | 63*63 |
HCM03-B200-4 | 200*200 | 180*180 | 4*4 | 45*45 |
HCM03-B200-5 | 200*200 | 180*180/185*185/190/190 | 5*5 | 36*36/37*37/38*38 |
HCM03-B200-10 | 200*200 | 180*180 | 10*10 | 18*18 |
HCM03-B220-2 | 220*220*3 | 202*202 | 2*2 | 101*101 |
HCM03-B260-20 | 260*200*3 | 240*180 | 20*20 | 12*9 |
HCM03-B300-3 | 300*300 | 294*294 | 3*3 | 98*98 |
HCM03-B300-20 | 300*300 | 280*280 | 20*20 | 14*14 |