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江苏亿控智能装备有限公司是由具有丰富行业管理经验的同济大学博士联合创办。公司主要面向AGV、AMR等自动搬运设备行业及车辆行业，从事舵轮、脚轮、伺服驱动器、磁导航系统、激光导航系统、调度系统研发、生产和销售，同时为部分客户提供AGV整车系统解决方案。
CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表：
| MRT05 | MRT10 | MRT18 | MRT20 | MRT30 | MRT33 | MRT35 | MRT36 | MRT41 |
牵引 t | 1 | 1.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 3 | 3 | 6 | 8 |
车轮承载 kg ■ | 600 | 660 | 1000 | 1000 | 1300 | 1800 | 1800 | 2200 | 3200 |
电机功率 w * | 500 | 600 | 1200 | 1200 | 1400 | 2000 | 2000 | 4000 | 8000 |
转矩 NM # | 180 | 230 | 280 | 280 | 280 | 600 | 600 | 1260 | 2060 |
行驶速度 km/h | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 8 | 8 | 5.4 | 6 |
轮胎直径 mm | 197 | 220 | 250 | 250 | 297 | 300 | 350 | 353 | 410 |
润滑剂 油 |
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脂 |
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用户可选择：
电机：直流：永磁，串励，并励，他励
交流；异步电机
电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
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