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目前来说,耐材企业用工短缺是一个很现实的问题。我们知道60、70年代的人,还有一些吃苦的精神,能够深入***去做一些比较艰苦的工作。但是一段时期以后,当社会的主导群体成为90后甚至00后,我们***工人的数量可能就会很少。况且耐材企业本身的生产环境相对较差,所以不难想象,耐材企业今后的用工问题会是一种什么情况。所以为了解决这个问题,采用自动化设备解决用工短缺是大趋势自动取砖码垛：
机器人拾取砖高效精准，价格低，维修简单，用户易接收。（可根据制品尺寸，重量及生产现场情况量身定制）
一、机器人码砖的优点
1、快速（单元工作节拍满足压机的工作节拍）；
2、降低搬运过程中的砖坯破损率（防磕碰）；
3、高自动化过程（尽可能减少操作过程中的人为干预）。
二、单元组成
1、机器人（含机器人本体及控制框）
2、末端执行器（手爪）
3、砖坯移置翻转平台
4、单元控制系统
三、码砖系统模型及应用案例
1、水泥窑砖码放
用夹持式手爪一次夹持3或4块砖，码放在干燥车或窑车上
2、镁钙砖码放
用夹持式手爪一次夹持1-3块砖，采样平打立码码放在窑车上
3、落料砖码放
一次夹持6块砖，码放在窑车上
4、高铝砖码放
用真空吸附式手爪一次吸附2-4块砖，码放在窑车上
5、镁碳砖码放
用夹持式手爪一次夹持2-4块砖，码放在窑车上
6、砌块砖码放
用夹持式手爪一次夹持32块砖，码放在窑车上
产品型号 | KR360 | KR360 L280-2 | KR360 L240-2 |
额定负载（KG）: | 360KG | 280KG | 240KG |
附加负载（KG）: | 50KG | 50KG | 50KG |
轴数: | 6 | 6 | 6 |
工作半径(mm): | 2825mm | 3025mm | 3225mm |
重复精度（mm）: | ±0.2mm | ||
工作范围(***轴）: | ±185 | ||
***轴: | +50至-40 | ||
第三轴: | +60至-184 | ||
第四轴: | ±350 | ||
第五轴: | ±118 | ||
第六轴: | ±350 | ||
速度(***轴): | 89/s | ||
***轴: | 89/s | ||
第三轴: | 93/s | ||
第四轴: | 109/s | ||
第五轴: | 112/s | ||
第六轴: | 157/s | ||
本体重量（KG）: | 2350 kg | 2375 kg | 2385kg |
安装方式: | 地面 | ||
控制系统: | KRC2 | ||
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