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码垛机器人相对于机械式码垛机来说，拥有以下优点：
1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户正常的生产，而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
3、占地面积小。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可***使用。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右，大大降低了客户的运行成本。
码垛专家带来的*** “码垛专家” KR 180 PA是一种带有第五根被动轴的 4轴机器人，其***的、FEM***化的运动结构能够***堆垛流程有效率的进行。由于具有较小的惯性力矩，它由碳纤维复合材料 CFK制成的手臂具有很高的加速值。KR 180 PA可以将重达 180 kg的物体堆垛到 3000 mm的高度。而且它的制造费用比六轴机器人低。 持续的可用性
实际上，码垛机器人具有持续的可用性。机器人失灵时由必须使用临时工人，这样会造成可观的人工费用。
KR180 R3200 PA部分参数
轴数：5轴
负载能力：180kg
位置重复精度：±0.06mm
作用范围：3195mm
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