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码垛机器人是用来堆放物品的一种机器人，根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，可以提高码垛工作的生产效率，现如今，码垛机器人已经被应用于各行各业，那么相比其他方式，使用机器人码垛又有怎样的优势呢？
1.码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。
2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
3.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。
4.码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。
5.码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。
6.码垛机器人种类多样，规格也十分齐全，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也十分广泛。
使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，工业机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。
产品型号 | KR210-2 | KR210 L180-2 | KR210 L150-2 |
额定负载（KG）: | 210KG | 180KG | 150KG |
附加负载（KG）: | 50KG | 50KG | 50KG |
轴数: | 6 | 6 | 6 |
工作半径(mm): | 2700mm | 2900mm | 3100mm |
重复精度（mm）: | ±0.2mm | ||
工作范围(***轴）: | ±185 | ||
***轴: | 0至-146 | ||
第三轴: | +155至-119 | ||
第四轴: | ±350 | ||
第五轴: | ±125 | ||
第六轴: | ±350 | ||
速度(***轴): | 86 /s | ||
***轴: | 84 /s | ||
第三轴: | 84 /s | 84 /s | 81/s |
第四轴: | 100 /s | ||
第五轴: | 110 /s | ||
第六轴: | 184 /s | ||
本体重量（KG）: | 1267 kg | 1277 kg | 1285kg |
安装方式: | 地面 | ||
控制系统: | KRC2 | ||
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