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通用型六关节机械手，负载有150KG,130KG,110KG三种规格，适用于重负载搬运、码垛，代替人工上下料、连冲取件等工作，还能应用于
产品型号 | KR150-2 | KR150 L130-2 | KR150 L110-2 |
额定负载（KG）: | 150 | 130 | 110 |
附加负载（KG）: | 50 | 50 | 50 |
轴数: | 6 | 6 | 6 |
工作半径(mm): | 2700mm | 2900mm | 3100mm |
重复精度（mm）: | ±0.2mm | ||
工作范围(***轴）: | ±185 | ||
***轴: | 0至-146 | ||
第三轴: | +155至-119 | ||
第四轴: | ±350 | ||
第五轴: | ±125 | ||
第六轴: | ±350 | ||
速度(***轴): | 110 /s | 105 /s | 105 /s |
***轴: | 110 /s | 110 /s | 110 /s |
第三轴: | 100 /s | 95 /s | 93 /s |
第四轴: | 170 /s | ||
第五轴: | 170 /s | ||
第六轴: | 238 /s | ||
本体重量（KG）: | 1245 kg | 1255 kg | 1263 kg |
安装方式: | 地面 | ||
控制系统: | KRC2 | ||
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