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通用型六关节机械手，负载有210KG,180KG,150KG三种规格，适用于重负载搬运、码垛，代替人工上下料、连冲取件等工作，还能应用于打磨、切割、点焊。程序式控制，操作简易。
产品型号 | KR210-2 | KR210 L180-2 | KR210 L150-2 |
额定负载（KG）: | 210KG | 180KG | 150KG |
附加负载（KG）: | 50KG | 50KG | 50KG |
轴数: | 6 | 6 | 6 |
工作半径(mm): | 2700mm | 2900mm | 3100mm |
重复精度（mm）: | ±0.2mm | ||
工作范围(***轴）: | ±185 | ||
第二轴: | 0至-146 | ||
第三轴: | +155至-119 | ||
第四轴: | ±350 | ||
第五轴: | ±125 | ||
第六轴: | ±350 | ||
速度(***轴): | 86 /s | ||
第二轴: | 84 /s | ||
第三轴: | 84 /s | 84 /s | 81/s |
第四轴: | 100 /s | ||
第五轴: | 110 /s | ||
第六轴: | 184 /s | ||
本体重量（KG）: | 1267 kg | 1277 kg | 1285kg |
安装方式: | 地面 | ||
控制系统: | KRC2 | ||
工作原理
包装合格的包装袋（包装箱）经输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋（包装箱）到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋（包装箱）后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋（包装箱）按照设置好的垛形进行码放，完成码垛工序。
功能特点
1、适用性强、适用范围广，适用于各种包装袋和形状产品的堆垛需求。
2、自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）。
3、所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固。
4、能耗低、运行成本低，节省了人工投入。
5、可适应多种材质和尺寸的托盘。
6、模块化设计、降低设备成本、结构简单、零部件少、设备稳定性高。
7、采用高质航空合金铝制机器人本体，质量轻、硬度高。
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