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通用型六关节机械手，负载有360KG,280KG,240KG三种规格，适用于重负载搬运、码垛，代替人工上下料、连冲取件等工作，还能应用于打磨、切割、点焊。程序式控制，操作简易。
产品型号 | KR360 | KR360 L280-2 | KR360 L240-2 |
额定负载（KG）: | 360KG | 280KG | 240KG |
附加负载（KG）: | 50KG | 50KG | 50KG |
轴数: | 6 | 6 | 6 |
工作半径(mm): | 2825mm | 3025mm | 3225mm |
重复精度（mm）: | ±0.2mm | ||
工作范围(***轴）: | ±185 | ||
***轴: | +50至-40 | ||
第三轴: | +60至-184 | ||
第四轴: | ±350 | ||
第五轴: | ±118 | ||
第六轴: | ±350 | ||
速度(***轴): | 89/s | ||
***轴: | 89/s | ||
第三轴: | 93/s | ||
第四轴: | 109/s | ||
第五轴: | 112/s | ||
第六轴: | 157/s | ||
本体重量（KG）: | 2350 kg | 2375 kg | 2385kg |
安装方式: | 地面 | ||
控制系统: | KRC2 | ||
生产中，码垛机是常见的搬运机器人，它能用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业、配套于三合一灌装线等。要想码垛机长久高效的工作那么就需要注意定期的维护保养，出现故障及时解除，***不影响正常的运行。
下面为大家介绍码垛机常见的的故障。
1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。
原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。
2.活塞杆处漏气。
原因及解决：主体底部环损坏。应更换环。
3.排气口漏气。
原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
4.扳机处漏气。
原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。
机器使用一段时间就需要进行保养，码垛机使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机使用的寿命。
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