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通用型六关节机械手，负载有200KG,170KG,140KG三种规格，适用于重负载搬运、码垛，代替人工上下料、连冲取件等工作，还能应用于打磨、切割、点焊。程序式控制，操作简易。
产品型号 | KR200-2 | KR200 L170-2 | KR200 L140-2 |
额定负载（KG）: | 200 | 170 | 140 |
附加负载（KG）: | 50 | 50 | 50 |
轴数: | 6 | 6 | 6 |
工作半径(mm): | 2400mm | 2600mm | 2800mm |
重复精度（mm）: | ±0.2mm | ||
工作范围(***轴）: | ±185 | ||
***轴: | +0至-142 | ||
第三轴: | +148至-120 | ||
第四轴: | ±350 | ||
第五轴: | ±120 | ||
第六轴: | ±350 | ||
速度(***轴): | 90 /s | 89 /s | 89 /s |
***轴: | 85 /s | ||
第三轴: | 85 /s | 82 /s | 79 /s |
第四轴: | 117 /s | ||
第五轴: | 120/s | ||
第六轴: | 195 /s | ||
本体重量（KG）: | 1155 kg | 1165 kg | 1170 kg |
安装方式: | 地面 | ||
控制系统: | KRC2 | ||
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