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通用型六关节机械手，负载有240KG,210KG,180KG三种规格，适用于重负载搬运、码垛，代替人工上下料、连冲取件等工作，还能应用于打磨、切割、点焊。程序式控制，操作简易。
产品型号 | KR240 | KR240 L210-2 | KR240 L180-2 | ||
额定负载（KG）: | 240KG | 210KG | 180KG | ||
附加负载（KG）: | 50KG | 50KG | 50KG | ||
轴数: | 6 | 6 | 6 | ||
工作半径(mm): | 2700mm | 2900mm | 3100mm | ||
重复精度（mm）: | ±0.2mm | ||||
工作范围(***轴）: | ±185 | ||||
第二轴: | 0至-146 | ||||
第三轴: | +155至-119 | ||||
第四轴: | ±350 | ||||
第五轴: | ±125 | ||||
第六轴: | ±350 | ||||
速度(***轴): | 86 /s | 82/s | 82/s | ||
第二轴: | 80 /s | 78/s | 78/s | ||
第三轴: | 79 /s | 74 /s | 76 /s | ||
第四轴: | 100 /s | ||||
第五轴: | 110 /s | ||||
第六轴: | 184 /s | ||||
本体重量（KG）: | 1267 kg | 1277 kg | 1285kg | ||
安装方式: | 地面 | ||||
控制系统: | KRC2 | ||||
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