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Voyis 水下激光扫描仪/静态动态激光扫描仪Insight Pro型/Insight Micro型
加拿大Voyis公司水下三维激光扫描器可适用于固***静态扫测或与ROV/AUV水下机器人系统集成进行动态扫测应用。 该激光扫描器可在光学可视范围内对各类型水下目标、结构物和海底环境进行实时，快速的图像采集并生成毫米级的三维数字模型。目前已在市政水下工程检测、水利水电结构物检测、海洋考古、核电、海洋工程、渔业水产、海洋科学调查等项目中广泛应用。
Insight Nano 是一款紧凑型激光扫描仪，专为在具有中短程目标的狭小空间中进行简单的 3D 建模而设计。集成的执行器和简单的用户界面可以在没有任何外部辅助传感器的情况下进行非侵入式定性检测。数据在装置上进行处理，3D 点云数据实时流式传输到上部控制计算机以进行可视化和评估。
Insight Micro 使小型车辆平台能够利用紧密集成的激光和静止数据执行高精度检测任务。该套件采用专为小型车辆设计的紧凑型低功率绘制套件，可提供远距离数据收集 (8m)。静止图像系统无缝集成，以提供无间隙激光数据和目标的完整光学评估，包括定性和定量数据集。
Insight Pro是一款远程激光扫描仪，专为从动态车辆平台进行广域 3D 建模而设计。自 2013 年以来，该系统已与无数 AUV 和 ROV 集成。
从高灵敏度传感器收集动态数据以实现高达 15m 的范围。该系统可以根据记录的精度规范进行预校准，或在车辆上进行校准以支持复杂的集成。
技术规格：
Insight Nano Insight Micro Insight Pro
| 扫描范围 | 0.13m - 1m | 0.36m - 2.5m | 1.2m - 7m | 1.5m - 15m |
| 配置采样率 | 9.9Hz | 激光扫描仪：89Hz 带范围限制 激光 + 静止图像：58Hz 激光 + 2Hz 静止图像 | 80Hz 带范围限制 |
| 每条线点数 | 480 | 2464 | 2048 |
| 激光 | 短距离：40mW，3R 级，520nm（绿色） 长距离：75mW，3R，450nm（蓝色） | 700mW，3B 级，450nm（蓝色） | 700mW，3B 级，450 nm（蓝色）， 温度控制 |
| 导出数据格式 | .XYZ (CSV) | .XYZ (CSV)，LAS 发布 | .XYZ (CSV)，LAS 发布 |
| 深度评级 | 350m | 1000米 | 4000m 或 6000m |
| 数据采集 | 实时处理 | ScanSoft（包括在内） | 实时处理 | ViewLS、C++ API（包含） | 实时处理 | ViewLS、C++ API（包含） |
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