性能指标
时间 ≤1 s
姿态 静态初始化时间 30 s
姿态精度(动态) ≤0.1 deg, 1 σ
陀螺仪 零偏 ≤36 deg/h
零偏稳定性 ≤10 deg/h
零偏重复性 ≤18 deg/h
非线性 ≤200 ppm
加速度计 零偏 ≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏稳定性 ≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重复性 ≤0.2 mg*量程/Range (g)
测量范围 横滚角 ±180 deg
俯仰角 ±90 deg
角速度 ±400 deg/s
加速度 ±10 g (可定制)
性(预期) 10 Kh MTBF
接口特性 电压 9~36 VDC
功耗 ≤4 W @ 24 VDC
电气接口 RS232/RS422
数据更新率(可设) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境 工作温度 -45°C ~ +71°C
存储温度 -55°C ~ +85°C
振动 6 g @ 20~2000 Hz
冲击 100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
物理特性 尺寸 68.8 × 68 × 70 mm
重量 ≤500 g