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产品概述：
X5-HS管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。
X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
控制系统
电缆盘：
1、 配线长度：标配线缆长度150米；
2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
3、 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；
4、 收放线匹配：自动收线匹配，限度保护爬行器和电缆；
5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
爬行器：
1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2、 工作温度：-10℃~50℃；
3、 适用管径：300mm~3000mm；
4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；
旋转镜头：
1、 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2、 工作温度：-10℃~50℃；
3、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度***旋转，仰俯 2 *135 度旋转，一键归位；
4、 照明光源：4颗3W泛光LED；
5、 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；
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