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iXblue 微型 USBL 应答器 Gap系列Gap M5中频超短基线 USBL 定位系统
Gap M5 是一种中频超短基线 （USBL） 定位系统，用于准确定位、定位和跟踪从超浅水到中等水深的海底资产。它结合了集成的USBL和基于iXblue FOG技术的航向和姿态传感器。不受出口限制，Gap M5是市场上最轻的高性能USBL系统Gaps的更轻，更紧凑的版本
Gap M5-XR是一种中频超短基线（USBL）定位系统，用于***，定位和跟踪从超浅水到高达4000米水深的海底资产。它结合了集成的USBL和基于iXblue FOG技术的航向和姿态传感器。Gap M5-XR是Gaps的更轻，更紧凑的版本，是市场上最轻的高性能USBL系统。
Gap M7是一款高性能超短基线定位和通信系统，用于定位和通信海底资产。它在同一外壳中结合了USBL天线和光纤惯性导航系统（INS）。不再需要在现场进行 USBL 校准。包括宽带信号在内的***声学技术可确保在最困难的条件下实现性能。其独特的3D声学阵列能够从深海到极浅水域，甚至在水平以上的角度进行跟踪和通信。
通过独特的设计实现超高性能
Gap 系列 USBL 定位和通信系统是紧凑的一体化惯性和 USBL 解决方案。其独特的设计为客户提供了的性能。
利用不同支腿长度的 3D 4 水听器天线配置意味着 USBL 水平跟踪功能得到增强，声学孔径得到加宽，提供超过 200° 的全向覆盖。
高精度
由于其独特的设计，在同一外壳中结合了高性能超短基线（USBL）和基于光纤（FOG）的运动传感器，Gap系列可在各种具有挑战性的环境中提供***的海底定位精度。
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|---|---|---|---|
| 工作范围 | 995米 | 4000米 | 4 000米 |
| 精度（倾斜范围 CEP50 的***比） | 0.2% | 0.2% | 0.06% |
| 嵌入式运动传感器 | Octans 纳米雾基 AHRS | Octans 纳米雾基 AHRS | 基于PHINS FOG的INS |
| 航向精度 | 0.15° 割经纬度 （RMS） | 0.15° 割经纬度 （RMS） | 0.01° 割经纬度 |
| 尺寸（高度 x 直径） | 520毫米 x 296毫米 | 520毫米 x 296毫米 | 638毫米 x 296毫米 |
从浅水到深水
Gap系列嵌入式陀螺仪和3D全向声学天线配置为USBL系统提供了全向覆盖和200°声学孔径。这转化为真正的水平跟踪功能，无需倾斜天线。
Gap系列涵盖了从水面到4，000米水深的全中频应用，在浅水和水平跟踪条件下非常有效，特别是当多个海底车辆（ROV，AUV...）必须同时位于360°时。
多信标跟踪
越来越多的海底作业需要同时跟踪多个目标和资产。地雷对策 （MCM） 操作就是这种情况，在此期间需要跟踪和控制多个 AUV 的车队，或者可再生能源和石油与例如，天然气行业，其操作需要同时跟踪ROV和船舶动态定位（DP）。
Gap系列为多达40个信标（iXblue和第三方）提供多种同时跟踪功能，使iXblue的USBL非常适合需要高度准确和可靠跟踪和定位多个资产的所有操作。
MT912S |
MT932S |
MT9x2-OEM |
MTB02 |
MTBx2-OEM |
| Canopus | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 描述 | 中频应答器 | 中频应答器 | 中频应答器代工 | 带声学通信的中频应答器 | 中频应答器OEM与声学通信 | LBL和稀疏LBL智能转发器 | LBL和稀疏LBL智能收发器 |
| 深度 | 1，000米 | 3，000米 | 4，000米 | 300米 | 4，000米 | 4，000米 | 4，000米/6，000米 |
MT912S 微型应答器设计用于安装在小型车辆上。
主要特点 – 结构：316L 不锈钢 + 聚氨酯涂层 – 深度等级：1，000 米 – 空气/水中重量：4.4 千克/2.3 千克 – 尺寸：总长度 377 毫米，外径 91 毫米（包括连接器） – 内部可充电电池和电池充电器，最多可容纳 100，000 次 MFSK 回复 （@188dB / 20°C） – 外部电源和电气触发器（提供 Subconn 假插头 + 尾纤连接器）。
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