iXblue海洋声学定位系统 Gaps 高精度 USBL 系统
Gaps M5 是 iXblue USBL 产品系列的ZUI新成员,其中包括***的 Gaps(现已更名为 Gaps M7)。Gaps 高精度 USBL 系统在全球拥有 300 多台运行设备,已成为全球许多用户的参考,从潜水员跟踪、工作级 ROV 调查、AUV 浅水任务,到 100 米长船舶的动态定位 DP3。为了满足客户对限制较少的工作的准确性和性能的需求,iXblue 扩展了其 USBL 系列,推出了 Gaps M5。紧凑、免出口、经济高效的全向 USBL 系统。
Gaps M5 是一款全向 USBL 声学定位系统,不需要任何现场校准。 事实上,它在其外壳中嵌入了一个运动传感器:基于 iXblue FOG 技术的自由出口 Octans Nano AHRS ,可实现稳定的航向横滚和俯仰补偿以及真正的北向参考。
新款 Gaps M5 更小、更轻,易于安装且随时可用。它适用于超浅水到中水深度的海底资产的垂直和水平跟踪,精度优于 995m 倾斜范围的 0.5%,实际上,这意味着,当将船舶定位在 500m 处时距离,间隙 M5 的***度为 2.5m。即使在***嘈杂的条件下也可以实现工作范围。Gaps M5 的另一大好处是它无需出口,可以轻松运输和操作。
Gaps M5保留了M7独特的设计,但腿部较短,整体高度降低了约12厘米。3D 4 水听器天线仍然具有不同的腿长度,以增强水平跟踪能力,并且声学仍然提供孔径,并允许高达 200° 的全向覆盖,而无需倾斜天线。这在浅水和水平跟踪条件下非常有效,特别是当多个车辆必须同时进行 360° 定位时。
Gaps M5 特别适合 1.000m 或更短的海底定位需求,适合任何跟踪操作,从潜水员跟踪到多个海底资产或检查 ROV 跟踪,而 Gaps M7 仍然是满足测量要求、海底多波束和激光的资产扫描定位(因为它的精度可以达到倾斜范围的0.6%,可达4000m)。
对于水库大坝 IMR 作业,ROV 必须以亚公制精度定位在 100m 距离以下,Gaps M5 将是解决方案。总体而言,Gaps M5 将成为所有短距离应用(例如河流、湖泊和水坝环境)的解决方案。由于其紧凑的尺寸和嵌入式 AHRS,它易于集成和操作,可用于船上人员较少的小型船舶,甚至可部署在仪表浮标上。