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Trimble Ri 智能放样机器人
主要特征
检测并监控水平状态
内置仪器精度自动校准
可聚焦的红色激光
Trimble Vision（视觉）技术
仪器可升级拓展
集成FieldLink软件
性能提升
扩展了可视范围和不同距离等级变焦，加上***的左右摇摆式搜索模式，可快速锁定棱镜以节省搜索目标的时间。
为建筑而生
Trimble 具有可扩展性、准确性和自动化的BIM放样机器人。设站简单，只需简单的培训即可实现更快更高效的放样测量工作。
Trimble Ri是Trimble建筑产品生态圈的一部分，可以和混合现实（MR）技术结合，实现现场测量数据可视化。
利用集成了Hololens 2 的XR 10以及Field Link MR，可以自信且准确的进行沉浸式测量工作。
参 数 | Parameter
性能参数 | |
精度 | |
角度精度（基于ISO 17123-3） | 2"/3" |
自动水准补偿器 | |
类型 | 基于MEMS（微电机系统），双轴，自动整平 |
补偿精度 | 2″ |
补偿范围 | ±4.5″ |
测距 | |
棱镜精度（基于ISO 17123-4） | |
标准模式 | 2 mm+2 ppm |
追踪模式 | 3 mm |
免棱镜模式精度 | 2 mm+2 ppm |
棱镜模式测程 | |
50 mm 单棱镜 | 900 m |
25 mm 单棱镜 | 400 m |
85 mm猫眼（光电反光板）反光棱镜 | 300 m |
60 mm反射片 | 300 m |
***测程 | 1 m |
免棱镜模式测程 | |
柯达白色(90％反射率） | 840 m / 150 m |
柯达灰色(18％反射率） | 375 m / 150 m |
***测程 | 0.5 m |
机器人追踪 | |
360° 猫眼（光电反光板）棱镜测程 | 1.5 m - 120 m |
360° 棱镜测程 | 1.5 m -400 m |
EDM 规格 | |
EDM激光及原理 | |
光源 | 激光二极管660nm |
激光安全 | |
棱镜模式 | 2类激光 |
免棱镜模式及激光点的EDM光束发散 | 2类激光 |
EDM光束发散 | |
激光发散 | 根据距离自适应（可聚焦激光） |
激光点直径 | <10 mm@ 100 m <4 mm @ 40 m |
一般规格 | |
望远镜 | |
镜头系统 | 连续对焦 |
光圈 | 32 mm |
视野 | 2 gon - 12 gon (1.8 deg - 11 deg) |
对焦距离 | 0.5 m - 无穷 |
十字线 | 数字化，叠加 |
机载跟踪光 | 红色／绿色状态灯 LED |
相机 | |
流媒体分辨率 | 960 x 540或1920 x 1080 |
图像分辨率 | 1-7 m；1920 x 1080 (2.1 MPx) 7 - 300 m；2560 x 1440 (3.7 MPx) |
工作环境 | |
工作温度 | -20℃至+50℃ |
储存温度 | -40℃至+70℃ |
防水防尘 | IP55 |
电源 | |
内置电池 | 锂离子电池，10.8 V /6.5Ah |
续航时间 | 4.5小时 |
通讯 | |
无线通讯 | WLAN, 2.4 GHz和5 GHz 双频段，IEEE 802.11 a/b/g/n/acac |
重量 | |
仪器 | 5.65kg |
内部电池 | 0.37kg |
尺寸 | |
高x宽x深 | 368mm x 184mm x 178mm |
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