模型 | ED7000 |
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电源 | 输入电压:AC100/200V 输入电压范围:AC85 至 132V/AC170 至 276V 频率容差范围:47 至 63 Hz 输入电流:1.2 / 0.8A 或***(输入/输出额定值) 浪涌电流: 20A,10ms 以内(完全放电)状态,输入 AC132V,输出额定) 50A,10ms 内(完全放电状态,输入 AC276V,输出额定) 允许瞬时停电时间:20ms 额定电压:5.15V 额定电流:9.0A 输出电流范围:0.3 至 9.0A 恒压精度:5.15V±2%以下(5.05~5.25V)
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外部尺寸(宽x高x深) | 宽240×高130×深108 |
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物理环境条件 | 工作环境温度:0°C 至 60°C(超过 55°C 需强制风冷) 存储环境温度:-25°C 至 85°C 工作环境湿度:10% 至 95%RH(但不可结露 储存环境湿度: 10% 至 95% RH(无 结露) 污染等级: 符合 JIS B3502(污染等级 2) 耐腐蚀性: 无易燃或腐蚀性气体 使用海拔: 2000 m 以下
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机械操作条件 (包括运输过程中) | 耐振动性:符合JIS B3502 - 连续振动时: 5Hz≤f<8.4Hz 单振幅1.75mm 8.4Hz≤f≤150Hz 恒定加速度4.9m/s2 - 间歇振动时: 5Hz≤f<8.4Hz 单振幅振幅 3.5mm 8.4Hz≤ f≤150Hz 恒定加速度 9.8m/s2 X、Y、Z 方向各 10 次
耐冲击性:符合 JIS B3502 冲击尺寸 峰值加速度 147m/s2 (15G) 动作时间:11ms,各 3 次X、Y 和 Z 方向
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电气工作条件 | 抗噪性: 符合 EN 55011(第 1 组 A 级) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4
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安装条件 | 接地:D类接地
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冷却方式 | 自然风冷、强制风冷
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记忆 | 闪存: 24MB(用户区域15MB)(16轴) 40MB(用户区域31MB)(32轴) SRAM:4MB(16轴)、8MB(32轴) SRAM:4MB(16轴)、8MB(32轴) DRAM :256MB 内存 :256MB
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机电联通 | ・MECHATROLINK-III 1线2端口 ・主站功能 ・从站功能
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以太网 | 10BASE-T、100BASE-TX 1 个端口
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日历 | 秒到年、星期、计时(备用电池)
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USB | ・USB2.0 TYPE-A 主机 1 端口 ・支持设备:USB 存储
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节目容量 | 15MB(16轴)、31MB(32轴)
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控制方式 | 顺序:高速、低速扫描方式
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编程语言 | 梯形图语言(继电器电路)、文本语言(数值运算、逻辑运算)
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程序执行控制方法 | 扫描: 2级扫描:高速扫描、低速扫描 高速扫描时间设定: 0.250~32ms(机电链接通信周期的整数倍) 低速扫描时间设定: 2.0~300ms(机电链接通信周期的整数倍)机电链路通信周期)
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用户图纸、功能、运动程序 | ・开始绘图(DWG.A):最多 64 个绘图、最多 3 层绘图 ・高速扫描处理绘图(DWG.H):最多 1000 个绘图、最多 3 层绘图 ・慢速扫描处理绘图( DWG.L):最多 2000 个图纸,最多 3 个图纸层 - 中断处理图纸 (DWG.I):最多 64 个图纸,最多 3 个图纸层 - 步骤数:最多 4000 个步骤/图纸 - 用户功能:多达2000个功能 /运动程序:多达512个文件 /图纸,运动程序更改历史记录 /图纸,运动程序保密功能
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数据存储器 | ・系统 (S) 寄存器:64K 字 ・公共数据 (M) 寄存器:带电池备份 1M 字 ・公共全局 (G) 寄存器:不带电池备份 2M 字 ・DWG 本地 (D) 寄存器:16K 字 ・DWG 常数(# ) 寄存器:16K 字 ・输入(I)寄存器:64K 字(与输出寄存器共用) ・输出(O)寄存器:64K 字(与输入寄存器共用) ・常数(C)寄存器:16K 字
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数据追踪 | 256K字/4组,16点定义/组(16轴) 1M字/4组,16点定义/组(32轴)
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内存备份程序内存 | FLASH(M寄存器有电池供电)
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数据类型 | 位型 (B):0.1 整数型 (W):–32,768 ~ +32,767 双倍长整数型 (L):–2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 四倍长型 (Q):–9,223,372,036,854,775,808 ~ 9,223,372,036 ,8 54,775,807 单精度实数形式 (F ): ±(1.175E–38 至 3.402E+38), 0 双精度实数 (D): ±(2.225E–308 至 1.798E+308), 0 地址 (A): 0 至 16777214
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寄存器***方法 | 寄存器编号***:寄存器编号直接*** 符号***: 最多 8 个字母数字和假名字符(最多 200 个符号/DWG) 提供自动编号和自动符号
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运动控制规格 | ・PTP控制、插补控制 ・速度指令输出、扭矩指令输出 ・位置指令输出、相位指令输出 |
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