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2004年,奥迪两款换代车型陆续亮相并投放市场,2月份,全新奥迪A6在欧洲各大城市率先上市,9月份,***奥迪A4、A4 Avant以及S4正式发布。
2005年,奥迪迎来了quattro诞生25周年的历史时刻,配备***quattro全时四轮驱动系统的全新RS4和高性能SUV奥迪Q7在法兰克福车展上的,再一次***诠释了“突破科技 启迪未来”的品牌理念。同期上市的另一亮点车型是奥迪A6 Avant,它被认为是奥迪有史以来最富吸引力的车型之一。
2006年1月9日, 奥迪quattro销量逾200万。