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1 产品简介
M70H、M70D是一款微型的三轴双光陀螺稳定吊舱，集成了长波非制冷红外相机、1300万像素的高清可见光相机和陀螺稳定平台。稳像吊舱体积小、重量轻、携行方便、可靠性高等特点，可挂载于微型无人飞行器上，实现可见光和红外实时视频回传，具有全天候全天时工作的能力。
2 应用场景
各种微小型无人飞行器（多旋翼、固定翼和直升机等）、无人车、无人艇和无人侦查设备。
3 技术指标需求
型号 | M70D | M70H |
云台参数 | ||
稳像精度 | ≤0.02°（扰动0.5°@1Hz） | |
框架形式 | 三轴机械陀螺稳像 | |
框架设计范围 | 方位;-90°～+90°,横滚：-30°～+30°，俯仰：-120°～+90° | |
可控转动范围 | 俯仰-90°～+30° | |
红外相机参数 | ||
探测器响应波段 | 8-14um，长波 | |
像元尺寸 | 12um | |
探测器像素数 | 384×288 | 640×512 |
光学焦距 | 9.1mm（±5%） | 9.1mm（±5%） |
光学F# | 1.0 | 1.0 |
视场角 | 29.0°×21.7°（±5%） | 48.3°×38.6°（±5%） |
红外拍照分辨率 | 384×288 | 640×512 |
红外录像分辨率 | 384×288 | 640×512 |
视频帧频 | 25Hz | 25Hz |
可见光相机参数 | ||
像素数 | 1300万 | |
像元尺寸 | 1.12μm×1.12μm | |
镜头焦距 | 3.5mm（±5%） | |
视场角 | 70.4°×39.6°（±5%、1080P） | |
录像分辨率 | 1920×1080 | |
拍照分辨率 | 4K、1920×1080 | |
跟踪器 | ||
功能 | 1) 具备自主目标识别； 2) 具备手动目标跟踪框大小设定、目标锁定能力； 3) 具备目标检测和跟踪预测能力； 4) 目标可见光跟踪或红外跟踪。 | |
系统指标 | ||
存储 | SD卡存储 | |
云台尺寸 | 50.0mm（长）×57.0mm（宽）×62.0mm（高）（仅云台部分）； 58mm（长）×55.0mm（宽）×26.5mm（高）（仅控制盒部分）； | |
重量 | 三轴云台部分：70g±5g； 伺服控制器+跟踪器（必配）：35±2g； 控制盒（选配）：20g。 | |
作用距离 | 在昼间能见度不小于8km条件下，对成年人的目标识别距离大于200m，在夜间能见度不小于8km条件下，相对湿度不大于60%，背景温差不小于5K条件下，对成年人的目标识别距离大于120m | |
工作温度 | -40℃～+55℃ | |
存储温度 | -45℃～+60℃ | |
淋雨试验 | 能够在小雨条件下正常工作 |
4 电源和功耗
电源DC10V～DC15V@3A；
稳定功耗≤8W；
5 接口
视频：网络、HDMI；
控制：TTL串口、网络、SBUS；
存储：SD卡存储；
机械接口：请联系我司客服人员
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