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秉承自由、灵活、便捷使用的设计理念，历经十年的摸索、实践，研制了YDF、YDZ、YDJ及YDY等几大系列无障碍升降平台，丰富和完善了国内各种复杂环境的无障碍通行设施改造方案。QYXJZ－斜挂式无障碍升降平台更是山东启运机械有限公司重点产品之一。
斜挂式轮椅升降平台，一种安装在楼道系统利用电机牵引沿着轨道上下移动并运载乘客的无障碍安全装置。它由驱动系统、导轨、绳轮链、移动平台等组成。用于建筑楼道系统中，乘坐轮椅或爬楼梯困难的人员攀爬楼梯的专用设备。主要由主驱动系统，辅助驱动系统、主控系统和安全系统组成。
主控系统是平台的信息处理中心、是各部件运作的指挥中心；是整个平台的大脑。主要是由PLC、传感器、开关、按钮及传输线路组成。采用电池供电，平台没有任一外部接线。
主控系统主要部件型号及品牌的选用：
品名 | 规格、要求 | 厂商 |
PLC | 24V DC 继电器输出 | 日本欧姆龙 |
光电开关 | PNP输出 | 日本欧姆龙 |
接近开关 | PNP输出 | 沿江新欧科技有限公司 |
电池 | 12V 10AH（锂电池） | 广东威孚电池 |
机械开关 |
| 沿江新欧科技有限公司 |
开关按钮 | 带指示灯 | 南通普森 |
无线模块 | 独立信道通讯 | 深圳市科易连通讯设备有限公司 |
在平台攀爬楼梯时，牵引力与重力会在平台运动的方向上形成其它几个方向的分力，来***平台的平稳运行，当平台在水平方向上运行时，由于牵引力与重力是垂直的，这样就不会有其它方向的力的出现，平台在此处的运行可能出现晃动，所以我们增加一跟平衡管，来***平台的平稳运行。在运行方向与水平线的角度小于20度时就需要安装和使用平衡管。
Basicfunction
Automatic running: without human intervention , foldautomatically,back to original position
Manual control system: manual mode switch can control theauxiliary system manually
Running alarm, voice and light.
Acceleration&Decelerationautomatically: when the plat will reach the station, it can acceleration&Decelerationautomatically
Smart charging
Not running when incorrect operating
Not running when Safe step pedal and closure can not take theright position
Abnormal operationprotect system
Limited position protect system
Current overload protect system
Emergency stop system
Linkage operate system driven by outside alarm(like fire alarm)
Non-slip Floor on Main plat,Coefficient ofnon-slip>0.85
Easy to operate
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