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环模制粒成型技术又称旋转辊轧挤压制颗粒技术，是将粉体类物料经旋转辊轧挤压压缩而制备成颗粒的技术，是当前国际制粒成型技术领域的主流技术，广泛应用于生物质固化成型、饲料加工、制药、能源与化工等技术领域。环模制粒成型技术既与机械摩擦学、粉体力学等基础学科密切相关，又与工程应用存在厂泛的联系，表现出明显的跨学科、跨技术特征。
环模制粒过程示意图：粉体物料进入制粒室，在环模、压辊的带动下进入环模、压辊之间的压制区域，随着环模、压辊的旋转及压制区域的不断缩小，物料逐渐被压缩成型，并从环模孔中被挤出，经切断，最终形成所需颗粒。环模制粒机 环模制粒机生产的典型颗粒，包括饲料颗粒、木屑颗粒、秸秆颗粒、有机肥料颗粒等。
在不同的应用领域，根据不同的制粒工艺，环模制粒装备表现出不同的结构形式。饲料颗粒环模制粒机结构简图，生物质颗粒环模制粒机结构简图。可以看出，饲料颗粒环模制粒机配置了喂料器、调质器，环模一般立式放置；而生物质颗粒环模制粒机则不需要调质，粉碎后的物料直接进入制粒室进行颗粒压制成型，环模卧式放置。同时还可看出，两种制粒设备的制粒室结构及环模、压辊的配置形式均具有不同的特点。
制粒装备一般并不单台使用，而是根据工艺需求组成成套生产线，并配置相应控制系统。以环模制粒机为核心的饲料颗粒成套生产线示意图，以环模制粒机为核心的生物质燃料颗粒成套生产线示意图。
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