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皮带输送机是煤矿理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，皮带输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。皮带输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。
1.皮带输送机的历史
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了皮带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢皮带输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
2.皮带输送机的优势
皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。其主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。
当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。 带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒)；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送袋卸料端卸出。
皮带输送机主要用于煤矿，制砖等行业的物料传输，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，可以实现自动控制，节省人力物力，是输送机设备
一、检修内容
1.机头、机尾及整台刮板输送机范围的支护完好、牢固，无浮煤、杂物，否则必须经代班长、支护工处理安全后，方准进行工作。
2.将刮板输送机的控制手把扳到断电位置并闭锁，挂上停电牌，然后对下列部件进行检查：
(1)机头及储带装置所用连接件和紧固件应齐全，牢靠，防护罩齐全，各滚筒、轴承应转动灵活；
(2)联轴器是否完好；
(3)制动器的闸带和闸轮接触严密，制动有效；
(4)减速器内油量适当，无漏油；
(5)机身各托辊齐全，转动灵活，刮板输送机用在哪里，托架吊挂装置完整可靠，托梁平直，承载托辊齐全，转动灵活，无脱胶；
(6)机尾滚筒转动灵活，轴承润滑良好；
(7)刮板输送机前后搭载符合规定；
(8)刮板输送机皮带输送完好，卡子无折断、松动(硫化热补接头无开胶现象)，输送带无撕裂、伤痕；
(9)刮板输送机中心与前后各机的中心保持一致，无跑偏，松紧合适，档煤板齐全完好；
(10)动力、信号、通讯电缆吊挂整齐，无挤压，无刮碰；
(11)煤仓上口的栅栏、篦子应完整牢固；
(12)消防灭火，喷雾灭尘设施齐全有效。
3.开机时，取下控制开关上的停电牌，输送机，合上控制开关，发出开机信号并喊话，让人员离开刮板输送机转动部位。先点动二次，再转动一周以上，然后检查下列各项：
(1)各部位运转声音是否正常；输送带有无跑偏，打滑、跳动或刮卡现象；输送带松紧是否松紧合格和张紧力表指示是否正确；
(2)控制按钮、信号、通讯等设施是否灵敏可靠；
(3)上述各项经检查与处理合格后，刮板输送机挡边设计，方可正式操作运行。
二、安全措施
1.检修工必须经过安全技术培训并考试合格后方可上岗。
2.检修工上班前严禁喝酒，检修转动部件时严禁戴手套、并系好袖、领口、衣襟。所用维修工具、起吊设施、绳索等应符合安全要求。
3.吊挂支撑应牢固，在吊、运物件时，应随时注意检查顶板，巷帮支护安全情况，检查周围应无其它不安全因素，禁止在不安全的情况下工作浓度达到1%时，严禁送电试机，达到1.5%时，必须停止作业，并切断电源，撤除人员。
5.维修工在进行检修工作时，不得少于两人，在维修时应与司机配合好。
6.处理输送带跑偏时，应停机调整上、下托辊的前后位置或调整中间架的悬挂位置，严禁用手脚直接拽蹬运行中的输送带。
7.检修输送带时，工作人员严禁站在机头、机尾架、传动滚筒及输送带等运转部位上工作，如因处理事故必须站在上述部位时，要派专人停机、停电、闭锁、挂停电牌后方可作业。
8.在井下电气设备上工作，严禁带电作业，井下电气设备在检查、处理、搬移时应不少于两人协同工作，相互监护。检查前必须首先切断电源，经验电确认已经停电后再放电，操作手把上挂“有人工作，禁止合闸”警告牌(警告牌应分为两半，停电人挂一半带走一半，待检修完毕，由停电人亲自带另一半警告牌送电，其他人员严禁送电)并有专人看守，才允许检修电气设备。
9.设备的维修质量应达到<<煤矿机电设备完好标准>>的要求，高低压电缆的悬挂应符合有关电缆悬挂要求。设备检修或更换零部件后，应达到原有性能，电缆接线盒的制作及连接应符合有关工艺要求。
10.在检查和维修过程中，发现电气设备失暴时，应立即停电处理。对现场无法恢复的防爆设备，必须停止运行，并向值班室领导汇报。
11.电气设备检修中，不得任意改变原有端子序号、接线方式、不得甩掉原有的保护装置，整定值不得任意修改。
12.检漏继电器跳闸后，应查明跳闸原因和故障性质，及时进行排除后才能送电，禁止在甩掉检漏继电器的情况下，对供电系统强行送电。
13.电气设备的接地螺栓与接地引线的连接必须接触可靠，不准有锈蚀。连接的螺母、垫片应镀有防锈层，并有防松垫圈加以紧固。
14.皮带运行期间严禁任何人员跨越皮带作业，必须走行人
15.检修结束后，工作负责人应认真清理检修现场，检查清点工具及剩余材料，备件，特别是运转部位不得有异物。电工摘掉停电
目前，在煤矿建设中，长距离、大运量带式刮板输送机的需求迅速增长。由于胶带机具有大惯量的特点，起、制动过程需要电机提供高起动转矩，如果在起动过程中，未采用软启动方式，可能会有以下问题：驱动电机的起动电流会对电网造成很大冲击，同时又造成供电线路压降过大；传动设备要承受猛烈冲击，胶带张力过大会危害输送带及其它部件；胶带和滚筒之间可能发生严重打滑，加速胶带的损耗；多台电动机驱动时还存在多台电机的负载分配问题；为此人们不断研究，开发新的设备和技术来实现胶带机的软启动。目前实现软起动的主要方式分为机械和电气两大类。机械方式包括使用液力偶合器，CST(线性湿式离合器)等。
1.液力偶合器
液力偶合器是一种液力传动装置，又称液力连轴器。液力耦合器的结构主要由壳体、涡轮、泵轮三个部分组成。泵轮和涡轮相对安装，统称为工作轮。在泵轮和涡轮上有径向排列的平直叶片，泵轮和涡轮互不接触。两者之间有一定的间隙(约3mm—4mm)；泵轮与涡轮装合成一个整体后，其轴线断面一般为圆形，在其内腔中充满液压油，电动机运行时带动液力耦合器的壳体和泵轮一同转动，泵轮叶片内的液压油在泵轮的带动下随之一同旋转。在离心力的作用下，液压油被甩向泵轮叶片外缘处，并在外缘处冲向涡轮叶片，使涡轮在受到液压油冲击力而旋转；冲向涡轮叶片的液压油沿涡轮叶片向内缘流动，返回到泵轮内缘，然后又被泵轮再次甩向外缘。液压油就这样从泵轮流向涡轮，又从涡轮返回到泵轮而形成循环的液流。液力耦合器中的循环液压油，在从泵轮叶片内缘流向外缘的过程中，泵轮对其做功，刮板输送机制造厂家，其速度和动能逐渐增大；而在从涡轮叶片外缘流向内缘的过程中，液压油对涡轮做功，其速度和动能逐渐减小。液压油循环流动的产生，是泵轮和涡轮之间存在着转速差，使两轮叶片外缘处产生压力差。液力耦合器工作时，电动机的动能通过泵轮传给液压油，液压油在循环流动的过程中又将动能传给涡轮输出。液压油在循环流动的过程中，除受泵轮和涡轮之间的作用力之外，没有受到其他任何附加的外力。根据作用力与反作用力相等的原理，液压油作用在涡轮上的扭矩应等于泵轮作用在液压油上的扭矩，这就是液力耦合器的工作原理。
液力耦合器调速原理表明，传动速度的改变，实质是机械功率调节的结果。因此液力耦合器输出转速的降低，实际是输出功率减小。在调速过程中，液力耦合器的原传动转速没有发生变化，假设负载转矩不变，原传动的机械功率也不变，那么输入与输出功率的差值功率那里去了呢，显然是被液力耦合器以热能形式损耗掉了。
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