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工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
液压机械手是在机械化生产过程中发展的一种新型装置，使用的一种具有抓取和移动工作功能的自动化装置，机械手代替人类重复枯燥完成危险动作，提高劳动生产力，减轻人类劳动强度。
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