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花生收获机：一次完成花生的挖掘或拔取、分离泥土以及摘果、清选等作业。有两种机型：一是挖掘式采用三角形挖掘铲把花生连同泥土铲起 花生收获机，经分土轮分离出大量泥土后，再经输送装置送人摘果装置。二是拔取式。由每行一对环形夹持输送胶带夹持花生茎蔓后，连同花生拔起，经输送装置送入摘果装置用于砂土地丛生蔓花生的收获。这两种机型的摘果装置采用两个或多个串列的弹齿滚筒和凹板 全自动花生收获机作用，滚筒上的弹齿将花生荚果梳脱，并伸人凹板槽缝以降低花生蔓茎的通过速度。清选装置与花生摘果机上同类装置相似。
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