ABB头盔吸塑切割机器人激光切割机器人单车盔吸塑切割

参数

发货地广东东莞 30天内发货供货总量150套

产品详情

产品详细参数
型号	ES165D		安装环境	湿度	0～+45^℃
用途	装配、切割			温度	20～80%RH(无结露)
构造	垂直多关节			振动	4.9m/s²以下
自由度	6轴	分：S、L、U、R、B、T		其它	◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头
可搬重量	165KG^*4(要算上抓手工件的重量）		动作范围	S轴（旋转）	±180°
本体重量	1100KG			L轴（下臂）	﹢76°	﹣60°
重复定位精度	±0.2mm			U轴（上臂）	﹢230°	﹣142.5°
作业半径范围	2651MM			R轴（手腕旋转）	±360°[±205°]^*3
输入电压	200V—60HZ或220V—50HZ			B轴（手腕摆动）	±130°[±120°]^*3
驱动方法	伺服马达			T轴（手腕回转）	±360°[±180°]^*3
驱动功率	5.0KVA		最快速度	S轴	1.92rad/s	110°/s
安装方式	倒挂、壁挂、地面			L轴	1.92rad/s	110°/s
安全问题	机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。			U轴	1.92rad/s	110°/s
码垛能力范围	与配套设计有关系			R轴	3.05rad/s	175°/s
焊接能力范围	与配套设计有关系			B轴	2.62rad/s	150°/s
喷涂能力范围	这方面和配套设计有关系（防暴机器人需专门购买）			T轴	4.19rad/s	240°/s