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Marine-electronics Model 6201 OAS 海豚型避障声呐
Marine-electronics Model 6201 OAS 海豚型避障声呐是专门为AUV和ROV导航应用而设计的。当安装到AUV上时，对6201声纳的控制是通过以太网直接传递到主机的。对于ROV应用程序，可以使用以太网或VDSL。在“ Windows”下运行的映像软件将生成如右图所示的图像。在AUV应用程序中，跟踪软件会提供导航消息，以避开可配置回避走廊内检测到的目标。
Dolphin model 6201避障声呐是专为海港监测和AUV、ROV导航而设计，致密的不锈钢”鼻锥“形外壳，适用于水下3000m工作深度。Dolphin model 6201由一个双波束发射器、一个前视（33°）单波束测深仪和由60个单元组成的定向接收器阵列组成。
形成波束的电子单元直接安装在水下换能器阵列后面，优化成像的清晰度。PC104计算机用来远程遥控水下扫描单元。PC104对多个目标的进行跟踪和分析，通过RS232接口输出数据为AUV、ROV导航。PC104通过以太网接口与AUV、ROV连接，直接读取ROV、AUV储存的图像。
成像软件可直接在Windows中运行，笔记本电脑通过以太网可以完成数据的输入。在无人监控的情况下，PC104上运行的AUV软件，分析由声呐采集到的数据，通过RS232提供导航信息，避开障碍物。
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Marine-electronics Model 6201 OAS 海豚型避障声呐
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