尧系列是专门为AUV和ROV设计的一体化导航系统,在高性能光纤陀螺惯性导航能力的基础。
系统由光纤惯导(DVL选配)、导航解算单元、水面GPS/BDS等组成。
水面导航时使用光纤惯导与GPS/BDS系统组合,水下导航时使用光纤惯导与DVL组合。
导航解算单元主要用于DVL与GPS/BDS数据融合、电源管理、导航数据封装处理转发等。
具有内置的INS/DVL自动标定功能,执行基于位置或速度的校准非常方便,可以节省昂贵的海上试验费用,
同时,能获得的精度。对准只需10分钟,缩少作业等待时间,提供更多的操作时间,
并且系统具有许多备用选项,高度灵活,适合安装在各种AUV和ROV上。