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皮带运输机 [1] 是运用皮带的无极运动运输物料的机械。皮带运输机运行时皮带跑偏是常见的故障，为解决这类故障重点要注意安装的尺寸度与日常的维护保养。机器的维护保养是一项***重要的经常性的工作，它应与***的操作和检修等密切配合，应有专职人员进行值班检查。。皮带运输机具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点；但缺点是倾斜巷道，向上运输时要求倾角不大于18°，大于18°时货物就有下滑的情况，拉不上货来，倾斜向下山运输时，倾角不大于15°，大于15°时，一种是皮带停止时，由于皮带主动滚筒停止转动，但由于惯性，皮带将随着卸煤滚筒向前运行，使皮带上的货物堆在主动滚筒上；另一种是皮带虽然停止了，由于坡度大，阻力小，货物将自行下滑，无法控制货物，而发生堆货现象，在水平巷道中优点大于缺点。
随着国民经济的不断发展，煤炭能源的开发不断增加，煤矿井下运输系统发生了很大的变化，皮带运输机就是煤矿井下输送机械的一种，煤矿采区具有空间狭小、巷道底板不平、采煤工作面经常移动、巷道服务时间短等特点。随着采煤机械化的提高，工作面进度加快推进，运输设备的是一个很重要的环节。皮带运输机具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点 [2]
但缺点是倾斜巷道，向上运输时要求倾角不大于18°，大于18°时货物就有下滑的情况，拉不上货来，倾斜向下山运输时，倾角不大于15°，大于15°时，一种是皮带停止时，由于皮带主动滚筒停止转动，但由于惯性，皮带将随着卸煤滚筒向前运行，使皮带上的货物堆在主动滚筒上；另一种是皮带虽然停止了，由于坡度大，阻力小，货物将自行下滑，无法控制货物，而发生堆货现象，在水平巷道中优点大于缺点。
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