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优点:
1、结构坚实。能经受住煤炭、矸石或其他物料的冲、撞、砸、压等外力作用。
2、 能适应采煤工作面底板不平、弯曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的弯曲。
3、机身矮，便于安装。
4、能兼作采煤机运行的轨道。
5、可反向运行，便于处理底链事故。
6、能作液压支架前段的支点。
7、结构简单，在输送长度上可任意点进料或卸料。
8、机壳密闭，可以防止输送物料时粉尘飞扬而污染环境。
9、当其尾部不设置机壳，并将刮板插入料堆时，可自行取料输送。
缺点:
1、空载功率消耗较大，为总功率的30%左右。爬坡上料机
2、不宜长距离输送。皮带式刮板上料机如采用非金属槽箱,常用于输送小粒状和粉状物料,小块状及混合物料的密闭输送
3、易发生掉链、跳链事故。水平刮板输送机
4、消耗钢材多。成本大。
埋刮板输送机
埋刮板输送机是一种在封闭的矩形断面的壳体内，借助于运动着的刮板链条连续输送散壮物料的运输设备。因为在输送过程中，刮板链条埋于被输送的物料之中，故而称>埋刮板输送机”。
埋刮板输送机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。这种摩擦力***了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦力，使物料形成连续整体的料流而被输送。
在垂直提升时，物料受到刮板链条在运动方向的压力，在物料中产生了横方向的侧面压力，形成了物料的内摩擦力。同时由于下水平段的不断给料，下部物料相继对上部物料产生推移力。这种摩擦力和推移力足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦阻力和物料自身的重量，使物料形成了连续整体的料流而被提升。埋刮板输送机机构简单、重量轻、体积小、密封性强、安装维修比较方便。它不但能水平输送，也能倾斜或垂直提升输送；能多点加料，也能多点卸料，输送机工艺布置较为灵活。由于壳体是封闭的，这在输送易飞扬的、有毒的、易爆的、高温的物料时，对改善工人的操作条件和防止环境污染等方面都有较突出的优点。
工作原理：埋刮板输送机是借助于在封闭的壳体内运动着的刮板链条而使散体物料按预定目标输送的运输设备。它具有体积小、密封性强、刚性好、工艺布置灵活、安装维修方便、并能多点加料和多点卸料等优点。因此***改善了工人的劳动条件，防止了环境污染。
埋刮板输送机原理是,依赖于物料所具有的内摩擦力和侧压力，在输送物料过程中，刮板链条运动方向的压力以及在不断给料时下部物料对上部物料的推移力，这些作用力的合成足以克服物料在机槽中被输送时与壳体之间产生的外摩擦阻力和物料自身的重量。使物料无论在水平输送、倾斜输送和垂直输送时都能形成连续的料流向前移动。并选用凹齿型链轮进行驱动,省去人工必须及时而频繁的紧张操作,方可持证上岗,一般不宜采用上进料口,工作原理：埋刮板输送机是借助于在封闭的壳体内运动着的刮板链条而使散体物料按预定目标输送的运输设备
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