皮带机结构形式有：槽型皮带机、平型皮带机爬坡皮带输送机、转弯皮带机、伸缩皮带机等多。种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等皮带机装配线。
皮带输送机的特点：皮带机可输送的物料种类繁多，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设推板、侧挡板、裙边等附件、 能满足各种工艺要求。
该伸缩式皮带输送机两端均装有控制按钮，操作方便。伸缩机前端设安全装置，灵敏度高。该机根据用户需要，可配备计数显示功能，规范操作、计数显示数据正确无误。伸缩式皮带输送机操作非常方便。设备实现头、尾两端的双点控制，操作者可以按照自己的要求随时控制输送机的长度，随时调整输送机端部的高度，使设备端部使用保持直达货物装卸部位。
粮食皮带输送机由主机身结构架、输送带、粮食皮带输送机托辊、滚筒、行走装置、驱动装置以及升降装置组成。该型号皮带输送机整机均由螺丝件固定，运输方便。整机均可拆卸，避免因机身过长而产生过大的运输成本。升降装置由电机减速机组成，采用电动升降方法，减轻人工升降的负担。带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的除进行纯粹的物料输送外双向运行皮带输送机跑偏的调整。
