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单轨吊重型行走小车，是煤矿辅助运输设备单轨吊机车上的重要承载设备，它是单轨吊运送货物的全部重量的载体，相当于汽车的轮子和大梁，在单轨吊上起着重要的作用。单轨吊是在单轨上运行，前面有机头部件，操作人员操作，中间有驱动部件是提供牵引力的，后面就是单轨吊吊梁部件，用于吊装、运输货物。吊梁部件与单轨之间承接的关键部件就是单轨吊行走小车，它是起着承载和运输作用。
目前的单轨吊承载小车有两种，一种是4个轮子的简易式的，没有导向轮，另一种是改进后的结构，即具有8个轮子的标准式承载小车，其中有4个是导向轮，4个承载轮。虽然改进后的行走小车增加了4个轮子，但是承载的轮子只有4个，也就是承载能力没有变化，只是增加了一些侧面导向的轮子，关键的承载能力差的问题一直没有解决，因此，目前国内、国际上都没有这种重型的单轨吊行走小车。由于单轨吊轨道有上下坡度，也有水平转弯，所以行走小车上的轮子简单增加并不能***全部承受货物重力，而且结构复杂，难度大。有一个解决是采用两个行走小车抬住一个吊点，从而分散承载轮的受力，但是该装置体积庞大，在井下有限的空间里使用极不方便，成本也高出单个行走小车的一倍多。
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