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供应德国TQ 人力矩电机ILM25x08

参数
  • 力矩电机产品特性
  • TQ RoboDrive 品牌
  • ILM系列系列
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北京高控立德智能科技有限公司 2年
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产品详情

德国TQ RoboDrive  ILM系列机器人无框直驱力矩电机

德国TQ RoboDrive无框伺服电机


1、产品详细参数:




2、产品应用:

   1)协作机器人

   2)双足机器人

   3)四足机器人

   4)多关节机器人

   5)外骨骼机器人

   6)医疗机械臂

   7)航空航天

   8)无人机

   9)自动化和激光行业


3、德国RoboDrive TQ ILM系列无框直驱力矩电机概述:

通过ILM系列的定子-转子安装套件,RoboDrive为结构集成驱动工程提供了解决方案。在紧凑的设计中,RoboDrive技术在扭矩范围内提供的功率密度和过载能力。灵活的概念为各种苛刻的驱动器应用程序提供了解决方案。在要求的替代电压水平和定制的扭矩速度特性可以实现。实现特定于客户的解决方案,以实现紧凑和优化的设计,是由详细的文档和基RoboDrive专业知识来支撑的。



4、RoboDrive:适用于下一代机器人应用的高扭矩密度和高精度驱动解决方案

*高密度、灵活性的无框电机设计

*中空孔

*低电压12 V - 48 V

*由于***铜填充因数,电机具有高转矩密度和动态

*冗余绕组

*低热量损失集中线圈

*热致动器优化设计的结构集成和导热环氧浇铸

*重量和安装空间优化的驱动系统设计基于负荷曲线分

*高控制质量、高带宽和低谐波

■ ***扭矩密度:只有同类电机外形尺寸的一半

■ 轻量化设计:只有同类电机重量的一半

■ ******的功率密度

■ ******动态响应特性

■ 的定位精度和***的可控性

■ ***过载能力

■ 可自由设计为空心轴或者实心轴

■ 可提供整体方案或单个组件的解决方案

5、德国 TQ RoboDrive ILM系列无框直驱力矩电机供应型号:


ILM25x04   ILM25x08

ILM38x06   ILM38x12

ILM50x08   ILM50x14

ILM70x10   ILM70x18

ILM85x04   ILM85x13

ILM85x23   ILM85x26

ILM115x25  ILM115x50


高控科技  张巨鹏   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

6、值位置传感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM

为伺服套件ILM 设计的空心轴值磁性多圈编码器


RoboDrive 编码器RD-AKSIM 以高分辨率提供***的位置数据,可以非常***和高效地控制RD伺服电机。与光学位置传感器不同,RD-AKSIM 编码器的磁性传感器ASIC 具有强大的防尘和防垢功能。多圈周期信息以电子方式存储,但在传感器没有电源供电的情况下不会更新。空心轴磁环允许通过传感器引导信号、介质和流体、射线和电缆。在轴向长度小于10 毫米的情况下,设计带有离轴读数头的传感器系统用于集成到空间受限的应用中。


RD-AKSIM 编码器有三种规格可供选择,设计用于几何尺寸适合相对应的RoboDrive 伺服套件和安全制动器中,以满足整个执行器和关节的设计。


主要特点:

 1、可空心轴设计

 2、扁平离轴系统适用于空间受限的应用

 3、单圈分辨***达262,144 脉冲/圈(18 位)

 4、多圈分辨率65,536 转(16 位)

 5、精度 ±0.1°, 重复性 0.002°, 无滞后

 6、输入转速科高达10,000 rpm

 7、BiSS-C 差分接口(更新速率28 kHz)

 8、采样率18 kHz

 9、适用于相应的RoboDrive 伺服套件的尺寸


高控科技  张巨鹏   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8





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