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以三菱系列伺服电机驱动器为例，说明伺服驱动器开关量信号输入。
由驱动器内部提供24VDC电源，VDD为24V电源的正端，SG端为24V电源的负端，以SERRVO ON信号(伺服使能)为例说明分析输入电路。这是一个光电耦合输入端，电流从+24VDC电源流出VDD端，从COM端流入光电耦合器，从SON端流出驱动器，经控制开关(在闭合状态)流入SG端，即+24V的负端。当控制开关闭合，就将开关量信号输入给驱动器。
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