MR-J4-500B-RJ三菱伺服放大器三菱伺服放大器特点
1、******的基本性能
采用集成***专有高速伺服控制架构的专用执行引擎。它实现了2.5 kHz的速度频率响应。再加上采用原始高分辨率位置编码器(4,194,304个脉冲/转),处理速度得到了显着提高。限度地提高高端机器的性能。
2、***的伺服增益调整功能
只需开启一键式调谐功能,即可完成机械共振抑制滤波器,***减振控制II,鲁棒滤波器等伺服增益调整。充分利用***的振动抑制功能,使机器性能化。
3、SSCNETIII / H系统的高响应
双向数据传输/接收速度比以前高出三倍,可达150 Mbps(相当于单向300 Mbps)双向数据传输/接收。它***提高了系统的响应速度。
MR-J4-500B-RJ三菱伺服放大器基本参数规格:
系列名称 | MELSERVO-J4系列 | ||
指令接口 | SSCNET III/H接口 | ||
电压等级 | 200V | ||
容量[KW] | 5 | ||
伺服放大器型号名称 | MR-J4-500B-RJ | ||
输出 | 额定电压 | 三相AC 170V | |
额定电流[A] | 28.0 | ||
主电路电源输入 | 电压/频率 | 交流输入 | 三相或单相AC 200V至240V,50 Hz/60Hz |
直流输入 | DC 283V至340V | ||
额定电流 [A] | 21.7 | ||
允许的电压变化 | 交流输入 | 三相或单相AC 170V至264V | |
直流输入 | DC 241V至374V | ||
允许的频率变化 | ±5%以内 | ||
控制电路电源输入 | 电压/频率 | 交流输入 | 单相AC 200 V至240 V,50 Hz/60 Hz |
直流输入 | DC 283V至340V | ||
额定电流 [A] | 0.3 | ||
允许的电压变化 | 交流输入 | 单相AC 170V至264V | |
直流输入 | DC 241V至374V | ||
允许的频率变化 | ±5%以内 | ||
功耗 [W] | 45 | ||
接口电源 | DC 24 V±10%(所需电流容量:0.3A(包括CN 8连接器信号)) | ||
控制方法 | 正弦波PWM控制·电流控制系统 | ||
允许的再生功率 | 内置伺服放大器的再生电阻 [W] | 130 | |
外置再生电阻器(标准配件) [W] | - | ||
动态制动 | 内置 | ||
SSCNET III / H命令通信周期 | 0.222ms,0.444ms,0.888ms | ||
通信功能 | USB:与个人计算机等连接(与MR Configurator 2兼容) | ||
编码器输出脉冲 | 对应(ABZ相脉冲) | ||
模拟监视器 | 2个频道 | ||
全封闭控制 | 2线/ 4线通信方式 | ||
机器端编码器接口 | 三菱电机高速串行通信/ ABZ相位差输入信号 | ||
伺服功能 | ***的振动抑制控制Ⅱ,自适应滤波器Ⅱ,鲁棒过滤器,自动调谐,一触式调谐,坚韧驱动功能,驾驶记录仪功能,控制所述推出,机械诊断功能,电力监控功能,主从操作功能,规模测量功能,J3兼容模式,超级跟踪控制,空动校正功能 | ||
保护功能 | 过流截止,再生过电压阻塞,过载跳闸(电子热),伺服电机过热保护,编码器错误保护,再生错误保护,欠压保护,瞬间停电保护,超速保护,过度错误保护,磁极检测保护,线性伺服控制故障保护 | ||
功能安全 | STO(IEC / EN 61800-5-2) | ||
安全性能 | 第三方认证标准 | EN ISO 13849-1类别3 PL e,IEC 61508 SIL 3,EN 62061 SIL CL 3,EN 61800-5-2 | |
响应性能 | 8 ms或更少(STO输入关闭→能量切断) | ||
测试脉冲输入(STO) | 测试脉冲间隔:1 Hz至25 Hz,测试脉冲关闭时间:最长1ms | ||
预期的平均危险侧故障时间(MTTFd) | MTTFd≥100[年](314a) | ||
诊断范围(DC) | DC =中(中),97.6 [%] | ||
危险侧面故障的平均概率(PFH) | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | ||
海外合规标准 | 为遵守海外标准/法律法规,请参阅合格产品页面。 | ||
结构(防护等级) | 强冷,开放式(IP20) | ||
关闭附件 | 三相电源输入 | 不当 | |
单相电源输入 | - | ||
环境条件 | 环境温度 | 操作:0°C至55°C(无结冰),储存:-20°C至65°C(无结冰) | |
环境湿度 | 操作/储存:5%RH至90%RH(不结露) | ||
气氛 | 室内(不要暴露在直射的阳光下),腐蚀性气体,易燃气体,油雾,无尘 | ||
海拔 | 海拔2000米以下 | ||
耐振动 | 5.9 /s2,10赫兹〜55赫兹(X,Y,Z各方向) | ||
质量[Kg] | 4 |
三菱伺服电机HG-JR703;
三菱伺服电机HG-JR15K1MB;
三菱伺服电机HG-JR11K1MB;
三菱伺服驱动MR-J4-11KA
三菱伺服驱动MR-J4-11KB
三菱伺服驱动HG-KR-23J带油封
三菱伺服店家HG-KR053
三菱伺服电机HG-KR73BJ带油封
三菱伺服电机HG-SR102BJ带油封
三菱MR-J4-15KB伺服驱动器
1.三菱全系列 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。
2.信捷 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。
3.台达 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。
4.威纶通人机界面、海泰克人机界面。
三菱 PLC (可编程控制器) A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列;
三菱变频器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列;三菱触摸屏GT2000系列;三菱伺服电机JE、J4系列。
三菱可编程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK远程模块等系列
三菱变频调速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列;
人机界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列;
交流伺服系统:MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列;
张力控制系统:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低压电器:S-N、TH-N、等系列。