伺服:一词源于希腊语"奴隶"的意思。人们想把"伺服机构"当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动;讯号来到之后，转子立即转动;当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的"伺服"性能，因此而得名。
伺服电动机
一般分为直流伺服和交流伺服.
对于直流伺服马达
优点:的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势
缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)
对于交流伺服马达
优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;率，90以上，不发热;高速控制;高位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境MDDDT3530通用型082P1G+MDDDT3530003脉冲型
750W（中惯量）带刹车:通用型：082P1H+MDDDT3530通用型 082P1H+MDDDT3530003脉冲型
0W（小惯量）MSMA102P1G+MDDDT3530脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E松下伺服电机
0W (中惯量)：通用型102P1G+MDDDT3530 脉冲型：102P1G+MDDDT3530003
带刹车：102P1H+MDDDT3530通用型
102P1H+MDDDT3530003脉冲型
0w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型
1500W（大惯量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中惯量）通用型202P1G+MEDDT7364 202P1G+MEDDT7364003
3000W(小惯量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W（中惯量）：通用型:302P1G+MFDDTA3900脉冲型：302P1G+MFDDTA3900003
3000W（大惯量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MHMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W（大惯量带刹车）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA3900脉冲型：MHMA302P1H+MFDDTA3900003
脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E松下伺服电机
