DS系列伺服专用电机 适配DS2系列单相/三相1.5~3.0KW伺服驱动器 编码器线数2500ppr 驱动器:
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制 高达400HZ的高速响应,功率1.5KW 2种脉冲输入,24V OC门接口 5路DI输入、3路D0输出 双通讯口:RS232、RS485 完善的保护,***
伺服单元型号 | DS2-21P5-AS | 适用电机
| 电机代码 | 0044(出厂设置)、0031、0032、0042 | 转速(rpm) | 额定3000/4000 | 适用编码器 | 标准:增量型编码器 (2500线) | 适用电机容量 [kW] | 1.5 | 连续输出电流 [A rms] | 6.0 | 输出电流 [A rms] | 18 | 允许再生时间(再生s数/分钟) | 2.5 | 输入电源 | 单/三相AC200~240V,50/60Hz | 控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | 使用条件
| 使用温度/保管温度 | 0~+50 ℃/-20~+85 ℃ | 使用/保管湿度 | 90%RH以下(不结露) | 耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | 构造 | 基座安装 |
产品规格
电压等级 | 220V | 380V | 电机型号 MS-130ST- | M06025 □□-21P5 | M10015 □□-21P5 | M07725 □□-22P0 | M15015 □□-22P3 | M06025 □□-41P5 | M10015 □□-41P5 | M10030 □□-43P0 | 电机代码 | 0042 | 1042 | 0044 | 0043 | 0046 | 0142 | 0144 | 1148 | 额定功率(KW) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 1.5 | 1.5 | 3.0 | 额定电流(A) | 6.0 | 7.4 | 6.0 | 7.5 | 9.5 | 3.7 | 3.5 | 6.4 | 额定转速(rpm) | 2500 | 2500 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | 1500 | 3000 | 转速(rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3500 | 额定转矩(N· m) | 6 | 6 | 10 | 7.7 | 15 | 6 | 10 | 10 | 峰值转矩(N· m) | 18 | 18 | 30 | 22 | 30 | 18 | 25 | 25 | 反电势常数(V/krpm) | 65 | 82 | 103 | 68 | 114 | 110 | 177 | 88.3 | 力矩系数(N· m/A) | 1.0 | 0.81 | 1.67 | 1.03 | 1.58 | 1.6 | 2.86 | 1.56 | 转子惯量(Kg· m2) | 1.26×10-3 | 7.43×10-3 | 1.94×10-3 | 1.53×10-3 | 2.77×10-3 | 1.26×10-3 | 1.94×10-3 | 1.125×10-3 | 绕组(线间)电阻(Ω) | 1.01 | 0.7 | 1.29 | 1.01 | 1.1 | 3.5 | 4.37 | 0.46 | 绕组(线间)电感(mH) | 2.94 | 5.07 | 5.07 | 2.94 | 4.45 | 10.75 | 15 | 1.52 | 电气时间常数ms | 3.8 | 7.5 | 3.93 | 3.8 | 4.05 | 3.07 | 3.46 | 3.33 | 重量(Kg) | 10 | 7.16 | 11.5 | 10 | 14.4 | 8.9 | 11.5 | 11.4 | 编码器线数(PPR) | 2500 | 极对数 | 4 | 电机绝缘等级 | Class B(130℃) | 防护等级 | IP65 | 使用环境 | 环境温度 | -20℃~+50℃ | 环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露条件) |
产品尺寸(单位:mm)
型号 | LA | 常规 | 带抱闸 | MS-130ST-M06025□□-21P5 | 179 | 236 | MS-130ST-M10015□□-21P5 | 213 | 270 | MS-130ST-M07725□□-22P0 | 192 | 249 | MS-130ST-M15015□□-22P3 | 241 | 298 | MS-130ST-M06025□□-41P5 | 179 | 236 | MS-130ST-M10015□□-41P5 | 213 | 270 | MS-130ST-M10030□□-43P0 | 230 | 288 |
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